[发明专利]一种盆栽土基质压实的压实机构在审
申请号: | 202110992736.1 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113892372A | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 高国华;张芝祥;王鹏翔;姚望 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | A01G9/08 | 分类号: | A01G9/08 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 沈波 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 盆栽 基质 机构 | ||
本发明公开了一种盆栽土基质压实装置,包括输送机构、限位机构、土基质压实机构组成。所述输送装置包括输送带、机架组成;所述限位机构包括环形框架、动力输出部件组成;土基质压实机构包括丝杠滑台、齿轮齿条组、电机组成。所述机构判定盆花运动到指定位置后,固定动力输出部件夹持花盆,丝杠滑台带动压实机构向中间移动,电机1和电机2的正转反转对应4个充气压实模块的上下运动。该定植投苗装置可以解决移栽完成后的盆花,由于二次覆土后没有进行其他操作,在高速运行的输送带上会发生土基质松散以至花苗倾斜的问题。本发明具有工作效率高、对幼苗损伤小、土基质压实效果好、机构几何尺寸小、可靠性高、美观、运动规律清晰、便于制造等优点。
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,具体用于对一种盆栽农业自动化生产领域。
背景技术
现下,大部分的盆花产品都采机械自动化管理生产,中国盆花移栽过程还主要是由人工完成。随着花卉生产规模不断扩大和劳动力成本不断提高,迫切需要在盆花生产中采用自动化设备,包装的盆栽类花卉主要包括盆栽植物、盆景和花坛植物。然而在自动化生产的过程中需要先将培育好的花卉移栽到大花盆,由于移栽完成后的盆花,二次覆土后没有进行其他操作,在高速运行的输送带上会发生土基质松散以至花苗倾斜的问题,因此需要进行盆花土基质的压实作业,以保证了盆花在盆内的相对位置的稳定,可以有效减少后续的作业流程对盆花的影响。
目前还没有针对二次覆土后土基质松散问题而研究的压实装置和能够高效率的将盆栽周围松散的土基质进行有效的压实作业的装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种工作效率高、对幼苗损伤小、土基质压实下效果好的、机构几何尺寸小、可靠性高的盆栽土基质压实装置。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
本发明第一方面,提供了一种盆栽土基质压实机构,包括输送装置、限位装置、土基质压实装置组成。所述输送装置包括输送带、机架组成;所述限位机构包括环形框架、动力输出部件组成;所述土基质压实机构包括丝杠滑台、齿轮齿条组、电机组成。所述机构判定盆花运动到指定位置后,固定动力输出部件夹持花盆,丝杠滑台带动压实机构向中间移动,电机1和电机2的正转反转对应4个充气压实模块的上下运动。该定植投苗装置可以解决移栽完成后的盆花,由于二次覆土后没有进行其他操作,在高速运行的输送带上会发生土基质松散以至花苗倾斜的问题。本发明具有工作效率高、对幼苗损伤小、土基质压实效果好、机构几何尺寸小、可靠性高、便于制造等优点。
进一步地,所述一种盆栽土基质压实机构,其特征在于:所述1/4圆的扇形压实板分别与所述齿轮齿条的传动机构之间有呈90°角固定且所述1/4扇形压实板呈中心对称分布方式,所述固定结构具有可拆性。
进一步地,所述一种盆栽土基质压实机构,其特征在于:所述的限位机构包括环形框架和动力输出部件;所述的环形框架和盆栽的花盆紧紧贴合,所述的环形框架固定在动力输出部件上;所述的动力输出部件对称与盆花固定在机架上。
进一步地,所述一种盆栽土基质压实机构,其特征在于:所述1/4圆的扇形充气压实模块分别与所述齿轮齿条的传动机构之间有呈90°角固定,所述固定方式在对土基质压实的过程中有效的避免了对盆栽植物枝叶的损伤,所述固定结构具有可拆性,根据不同的盆栽植物的枝叶高度进行调整。
进一步地,所述一种盆栽土基质压实机构,其特征在于:在还未进行压实作业之前处于收缩状态体积较小,移动过程中不会对盆花枝叶造成损伤,压实作业时充气压实模块扩张对盆花周围的土基质进行压实。
本发明的有益之处包括:
(1)本发明利用环形框架夹住盆栽侧壁,不会花盆以及盆栽的枝叶造成损伤。使用动力输出部件进行传送,传送效果稳定,易于安装和维护。
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