[发明专利]一种应用于物流行业的无人机系统

说明书

本发明公开了一种应用于物流行业的无人机系统，包括无人机本体和工作架，工作架底部设有起落伸缩杆，起落伸缩杆远端固定有放置台，起落伸缩杆外侧设有起落弹簧，起落弹簧两端分别与工作架和放置台连接固定，放置台上侧设有开合组件，工作架一侧设有覆盖组件，两个固定组件，两个固定组件设于放置台两侧，工作架内部设有四个折叠机构，工作架内部设有两个驱动机构，将无人机本体停放于放置台上侧，使用驱动电机即可完成对无人机的摆放、固定、折叠和回收，同时可进行展开和释放，不需要手动操作，操作简单便捷。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种应用于物流行业的无人机系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

目前无人机技术发展较为成熟，已经普及民用，在物流运输过程中也有运用前景，在物流运输过程中为保证物流速度，使得司机驾驶车辆时需要根据路况进行选择最快速度的行进路线，而现有的导航软件还无法根据实时路况进行反馈，此时无人机的作用更为明显且高效，但是无人机使用时需要进行收放、展开和折叠，在行驶的汽车上使用时极为不便，为此，我们提出一种应用于物流行业的无人机系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不需要手动回收和释放，操作简单便捷的物流运输使用的无人机系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种应用于物流行业的无人机系统，包括无人机本体和工作架，所述工作架底部设有起落伸缩杆，所述起落伸缩杆远端固定有放置台，所述起落伸缩杆外侧设有起落弹簧，所述起落弹簧两端分别与所述工作架和所述放置台连接固定，所述放置台上侧设有开合组件，所述工作架一侧设有覆盖组件；

两个固定组件，两个所述固定组件设于所述放置台两侧，所述工作架内部设有四个折叠机构，所述工作架内部设有两个驱动机构；

所述折叠机构包括中空的支撑圆柱，所述支撑圆柱一端固定于所述工作架底侧，且开有转动槽，所述支撑圆柱内部滑动连接有起落圆柱，所述起落圆柱下端转动连接有滚动于转动槽内部的折叠轮，所述起落圆柱远端设有折叠板，所述折叠板远端设有折叠圆柱，所述折叠圆柱远端开有折叠槽，所述放置台开有与所述折叠圆柱相贴合的折叠弧槽，所述起落圆柱底端设有折叠弹簧，所述折叠弹簧远端固定于所述支撑圆柱底端，起落弹簧将放置台顶升起时折叠圆柱上端位于折叠弧槽内部，无人机本体停放在放置台上侧完成限位固定并且下降过程中，折叠圆柱上端升起并且使得无人机本体的折叠杆进入折叠槽并且折叠板与放置台接触，继续下压使得起落圆柱进入支撑圆柱内部，在折叠槽和折叠轮的滚动作用下使得折叠板带动折叠圆柱进行转动对无人机本体的折叠杆进行折叠；

所述开合组件包括两个开合杆，所述放置台两侧开有四个与所述开合杆两端滑动连接的开合槽，无人机停放于放置台上方，控制两个开合杆同步靠近即可对无人机本体下侧的支撑架进行移动摆放；

所述固定组件包括固定架，所述固定架固定于所述放置台一侧，所述固定架下侧滑动连接有活动杆，所述固定架上侧滑动连接有与所述活动杆连接固定的活动板，所述活动杆一侧固定有两个活动圆柱，所述固定架一侧开有两个与所述活动圆柱滑动连接的通孔，两个所述活动圆柱远端固定有移动杆，开合组件完成对无人机本体的移动摆放后，控制移动杆和活动板向中间移动，即可完成无人机本体固定于放置台上侧的操作。

优选的，所述驱动机构包括起落杆，所述起落杆两端转动连接有两个偏转杆，两个所述偏转杆远端转动连接于两个开合杆远端，所述起落杆上侧转动连接有偏转伸缩杆，所述偏转伸缩杆远端与所述活动杆转动连接，所述起落杆下侧设有驱动组件，控制起落杆下降即可控制两个开合杆同步靠近，此时偏转伸缩杆伸长，活动板和移动杆不移动，在偏转伸缩杆伸长至最长位置时，起落杆继续下降即可控制活动板和移动杆移动完成对无人机本体的固定。