[发明专利]一种多轿厢智能并行电梯的轿厢防撞装置

说明书

本发明公开了一种多轿厢智能并行电梯的轿厢防撞装置，所述防撞单元包括检测件和触发件，两个相邻的轿厢分别为上轿厢和下轿厢，上轿厢上至少一个防撞单元为下防撞单元，下防撞单元通过柔性连接件和上轿厢连接，下轿厢上至少一个防撞单元为上防撞单元，下防撞单元和上防撞单元均通过导向轮的引导沿着轨道运行，上防撞单元的检测件和触发件分别接触触发下防撞单元的触发件和检测件，电梯控制系统控制上轿厢和下轿厢制停，或者控制上轿厢和下轿厢变速运行以防止相撞。本发明在相邻轿厢之间的距离等于设定距离时，触发件会直接接触并触发检测件，使相邻两个轿厢同时制停或变速运行以防止相撞，适用弧轨。

技术领域

本发明属于电梯技术领域，具体为一种多轿厢智能并行电梯的轿厢防撞装置。

背景技术

在现代社会和经济活动中，电梯已成为不可或缺的载人或载物垂直运输工具。自1854年电梯发明以来，电梯轿厢一直采用钢丝绳轮曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。这种驱动方式使得在单个井道内通常仅能运行一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、客流量小的楼层尚且能满足使用需求。随着现代城市的快速发展，大人口密度的高层建筑、超高层建筑拔地而起，单轿厢运行模式的电梯其候梯时间长、运送效率低的缺点被不断放大，这种传统的单轿厢电梯运行模式已难以适应现代城市建筑快速发展的需求。

为提高建筑空间利用率以及电梯运送效率，降低建筑和电梯的造价成本，随着工程技术水平的不断发展，一种多轿厢并行电梯正在开发应用。多轿厢并行电梯采用无曳引钢丝绳直接驱动技术，实现了同一个井道内可同时运行多台电梯轿厢，各井道之间的电梯可进行相互切换井道运行，实现超越运行。不同井道的轨道通过切换轨道连接，为了顺畅连接，轨道和切换轨道之间的连接处为弧形轨道，或者切换轨道本身为弧形轨道。

为了保障轿厢的安全运行，防止相邻轿厢在运行过程中发生碰撞，相邻的轿厢在运行过程中需要保证一定的安全距离，即相邻轿厢之间的距离要大于设定值。现有的多轿厢电梯系统轿厢之间的防撞方法，主要通过位置检测系统检测相邻轿厢的位置，控制系统对比分析相邻轿厢之间的实时距离是否满足安全距离要求来控制轿厢的启停及动作来防止轿厢相撞。该方法的可靠性完全取决于控制系统和位置检测系统等监测和控制系统的可靠性。当位置控制系统或位置检测系统出现故障时，可能会导致轿厢相撞。有时为保证系统的可靠性，需要将系统的安全可靠等级尽量提高，这样会导致系统复杂，费用增加。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种多轿厢智能并行电梯的轿厢防撞装置，在悬架装置上或导向限位装置上通过设置安全防撞检测件和安全防撞触发件，在相邻轿厢之间的距离等于设定距离时，触发件会直接接触并触发检测件，使相邻两个轿厢同时制停或变速运行以防止相撞，相邻轿厢的触发件和检测件为机械接触和触发，动作稳定可靠，可适用弧轨，防撞单元通过导向轮适应轨道的轨迹，使防撞单元和轨道的角度保持不变，以使轿厢在经过弧轨时相邻两个轿厢的防撞单元能准确对准接触和触发。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种多轿厢智能并行电梯的轿厢防撞装置，所述电梯无曳引结构，所述电梯包括多个轿厢、至少两个主轨道和多个切换轨道，所述切换轨道用于衔接两个不同的主轨道，定义所述主轨道或切换轨道为轨道，轿厢安装在悬架装置上，悬架装置上还安装有用于给悬架装置进行导向限位的导向限位装置，悬架装置带动轿厢沿着轨道运行，每个轿厢的悬架装置上或导向限位装置上设置有至少一个防撞单元，所述防撞单元包括检测件和触发件，两个相邻的轿厢分别为上轿厢和下轿厢，上轿厢位于下轿厢的上方，上轿厢上至少一个防撞单元为下防撞单元，下轿厢上至少一个防撞单元为上防撞单元，下防撞单元和上防撞单元均通过防撞导向轮的引导沿着轨道随行或说沿着轨道运行，使上轿厢的下防撞单元和下轿厢的上防撞单元能对准和接触，当上轿厢的下防撞单元和下轿厢的上防撞单元接触时，上防撞单元的检测件和触发件分别接触下防撞单元的触发件和检测件，上轿厢和下轿厢上的检测件被触发，电梯控制系统接收到两个检测件被触发的信息后控制上轿厢和下轿厢制停，或者控制上轿厢和下轿厢变速运行以防止两个轿厢相撞。