[发明专利]一种列车监测方法、装置及轨道交通系统

权利要求书

1.一种列车监测方法，其特征在于，包括：

通过部署于列车站台中的摄像头对列车进行拍摄得到列车图像，并对站台显示屏进行拍摄得到乘客服务信息图像；

从所述列车图像中提取实际到站信息，并从所述乘客服务信息图像中提取计划到站信息；

根据所述计划到站信息对所述实际到站信息进行分析，获取列车监测数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头为所述站台显示屏上设置的紧急对讲摄像头，所述站台显示屏至少包括：相对位置关系的上行站台显示屏和下行站台显示屏；

所述通过部署于列车站台中的摄像头对列车进行拍摄得到列车图像，并对站台显示屏进行拍摄得到乘客服务信息图像，包括：

通过所述上行站台显示屏的紧急对讲摄像头对列车进行拍摄得到列车图像，并对所述下行站台显示屏进行拍摄得到乘客服务信息图像；

或，通过所述下行站台显示屏的紧急对讲摄像头对列车进行拍摄得到列车图像，并对所述上行站台显示屏进行拍摄得到乘客服务信息图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际到站信息包括所述列车的列车状态和实际到站时间，所述列车图像包括列车识别标识图片；

所述从所述列车图像中提取实际到站信息，包括：

在目标时间间隔内，所述列车识别标识图片之间的相似度小于相似度阈值时，确定所述列车状态为停稳状态；

通过图像识别算法识别所述列车识别标识图片中的参考线的位置；

在所述参考线与标准参考线之间的距离小于或等于距离阈值时，确定所述列车状态为停准状态；

在列车状态为停稳状态和停准状态时，将获取列车识别标识图片的时间作为实际到站时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计划到站信息包括所述站台显示屏显示的预计到站时间，所述列车监测数据包括准点误差；

所述根据所述计划到站信息对所述实际到站信息进行分析，获取列车监测数据，包括：

将所述实际到站时间和所述预计到站时间之间的差值，作为所述准点误差。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述实际到站信息还包括所述列车的实际离站时间，所述计划到站信息包括所述站台显示屏显示的所述列车的预计停站时间，所述列车监测数据包括所述列车的停站误差；

所述根据所述计划到站信息对所述实际到站信息进行分析，获取列车监测数据，包括：

通过所述实际到站时间和所述实际离站时间之间的差值，确定所述列车的实际停站时间；

计算所述实际停站时间和所述预计停站时间之间的差值，作为所述停站误差。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计划到站信息包括第一显示时间，所述列车监测数据包括屏幕显示误差；

所述根据所述计划到站信息对所述实际到站信息进行分析，获取列车监测数据，包括：

将所述实际到站时间和所述第一显示时间之间的差值，作为所述屏幕显示误差。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计划到站信息包括所述站台显示屏显示的至少一个距离到站时间和显示所述距离到站时间对应的第二显示时间，所述列车监测数据包括距离时间误差；

所述根据所述计划到站信息对所述实际到站信息进行分析，获取列车监测数据，包括：

计算所述实际到站时间和各个所述第二显示时间的时间差值；

将所述时间差值与所述第二显示时间对应的所述距离到站时间之间的差值，作为所述距离时间误差。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述计划到站信息对所述实际到站信息进行分析，获取列车监测数据之后，所述方法还包括：

根据所述列车监测数据，调节所述列车或所述站台显示屏。