[发明专利]一种袜子缝翻定一体机

权利要求书

1.一种袜子缝翻定一体机，其特征在于，包括：

环行线(1)，所述环行线(1)用于执行生产过程中物料输送，通过步进电机、链轮链条和多组气缸及其附件、多种感应将袜子，由环行线送至下一工位缝头机构(2)处；

缝头机构(2)，所述缝头机(2)构用于执行完成袜子缝头的步骤，采用步进电机、同步带、同步带轮、多组气动元件及附件、多种感应器、直缝机和多组夹爪等组成，由环行线(1)同步配合完成动作；

剪毛球机构(3)，所述剪毛球机构(3)用于执行剪去袜子上多余的线头的步骤，采用步进电机，带动剪毛球推子前后移动一个来回，完成剪线头的功能，线头由涡轮抽风机抽至线头存储罐；

喷药机构(4)，所述喷药机构(4)用于执行对袜子喷淋药水的步骤，以达到除菌防臭的目的，由气动元件和定量泵完成动作；

预定型机构(5)：所述预定型机(5)构用于执行对袜子形状进行初步定型的步骤，由电机和定量泵完成动作；

翻袜机构(6)，所述翻袜机构(6)用于执行完成袜子的自动翻面的步骤，采用搓袜部件、电机、多种气动元件及其附件、多种传感器以及多个夹爪的紧密配合下完成动作；

定型机构(7)，所述定型机构(7)用于执行对袜子的最终定型步骤，采用电机，通过齿轮传动，带动转轴转动，从而使连杆机构，带着移动门打开和关闭，移动门关闭时，通入热蒸汽来达到袜子定形的目的；

烘干机构(8)，所述烘干机构(8)用于执行去掉多余的水分和药水，使袜子达到可包装的程度的步骤，通过加热器将风机吹出的空气加热，当袜板完全通过烘箱后，达到热气风干袜子的作用；

自动取袜机构(9)，所述自动取袜机构(9)用于执行自动取下袜子，输送到成品区，以便工人送去包装的步骤，采用电机、同步带和同步带轮、链轮链条、齿轮、多个气缸及其附件、多个传感器和夹爪等来实现自动夹袜取袜的功能。

2.根据权利要求1所述的一种袜子缝翻定一体机，其特征在于：所述自动取袜机构(9)一组四只袜子，每次取一只，分四次取完。

3.根据权利要求1所述的一种袜子缝翻定一体机，其特征在于：所述预定型机构(5)和所述定型机构(7)采用的是热气定型法实现功能。

4.根据权利要求1所述的一种袜子缝翻定一体机，其特征在于：搓袜机构，模仿人的手部动作，将翻过来的袜子整理平整，为下一步终定型做准备，为对称的俩个夹爪。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种袜子缝翻定一体机的使用方法，其特征在于：具体如下：

1、备料员将未缝头的袜子，放置环行线(1)的上料处；

2、操作员一人将袜子套至直袜板处，另一人将袜子整理到位；

3、袜子通过环行线(1)到达缝头机构(2)处，检测袜子长短，然后自动送至直缝机内，完成缝头；

4、袜子到达剪毛球机构(3)处，自动将袜子内表面的线头剪掉；

5、袜子到达喷药机构(4)处，对袜子进行喷药处理；

6、袜子到达预定型机构(5)，对袜子进行预定型通过转盘移至下一工位；

7、袜子到达翻袜机构(6)，将袜子内外翻面，翻至定型机环型线的袜板上，袜子流向定型机构，空的直袜板，通过环形线(1)，流至上料处；

8、袜子到达定型机构(7)处，通过热蒸汽将袜子终定型；

9、袜子到达烘干机构(8)处，通过烘箱，将袜子上多余水分去掉；

10、袜子到达自动取袜机构(9)，将袜子从弯袜板上取下；

11、人工将袜子移至包装区包装，至此结束。