[发明专利]一种十字薄膜捆扎装置及方法

权利要求书

1.一种十字薄膜捆扎装置，其特征在于，包括：

捆扎台，所述捆扎台用于放置待包装物体，捆扎台基于连接的第一转动驱动机构可实现90°转动；

捆扎机构，所述捆扎机构包括一转动件，所述转动件上设置捆扎膜辊，转动件基于连接的第二转动驱动机构可绕待包装物体转动一周从而使捆扎膜辊上的捆扎膜对待包装物体进行缠绕；

点焊机构，所述点焊机构基于设置的热焊头可将缠绕一周后重叠的两层捆扎膜焊接连接；

切断机构，所述切断机构基于设置的切刀可将缠绕后的捆扎膜切断；

控制器，所述控制器用于控制捆扎台、捆扎机构、点焊机构以及切断机构动作。

2.如权利要求1所述的十字薄膜捆扎装置，其特征在于，还包括：

压紧机构，所述压紧机构包括压板，所述压板基于连接的压板推杆可将捆扎膜一端压紧在待包装物体上。

3.如权利要求1所述的十字薄膜捆扎装置，其特征在于，所述点焊机构在捆扎膜上焊接的焊点为多个，多个焊点的连线形成一倾斜的直线。

4.如权利要求3所述的十字薄膜捆扎装置，其特征在于，多个焊点连接形成的直线倾斜角度为45°。

5.如权利要求1所述的十字薄膜捆扎装置，其特征在于，所述第一转动驱动机构包括转台、与转台啮合的主动齿轮以及与主动齿轮连接的第一电机，所述捆扎台设置于转台上。

6.如权利要求5所述的十字薄膜捆扎装置，其特征在于，所述捆扎台与转台之间通过多个支撑杆连接，支撑杆之间具有能够供所述转动件通过的空间。

7.如权利要求1所述的十字薄膜捆扎装置，其特征在于，所述转动件为弧形件；

所述第二转动驱动机构包括用于驱动转动件动作的两个主动轮、与主动轮连接的第二电机以及多个用于转动件支撑和定位的夹紧轮。

8.如权利要求1所述的十字薄膜捆扎装置，其特征在于，所述捆扎膜辊处还设置有用于捆扎膜导向的出膜辊。

9.一种基于权利要求1-8任一项所述十字薄膜捆扎装置的捆扎方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将整理好的待包装物体放置到捆扎台合适位置，使垂下的捆扎膜一端能够覆盖在待包装物体上，启动压板推杆使其带动压板伸出将待包装物体上的捆扎膜一端压住；

S2、启动第二电机，通过主动轮带动转动件旋转，转动件带动捆扎膜辊内出来的捆扎膜对待包装物体进行缠绕；

S3、捆扎膜缠绕一圈后，启动点焊机构，点焊机构将热焊头向下推出，将两层重叠的捆扎膜进行焊接；

S4、焊接完成后，启动压板推杆，使压板回缩，然后启动第一电机，带动转台旋转90°，此时捆扎膜绕焊点扭转；

S5、再次启动第二电机，通过主动轮带动转动件旋转，转动件带动扎膜辊内出来的捆扎膜对待包装物体进行缠绕实现待包装物体的十字捆扎。

10.如权利要求9所述的十字薄膜捆扎方法，其特征在于，还包括如下步骤；

S6、包装完毕后，再次启动电焊机构，将两层重叠的捆扎膜进行焊接，同时启动切断机构对捆扎膜进行切断；

S7、再次启动第一电机，使转台复位。