[发明专利]全自动转杯纺纱机的控制方法

说明书

本发明提供了一种全自动转杯纺纱机的控制方法，涉及纺纱技术领域。依次包括参数预设、取得锭位号信息、断线控制、自动清洁、线头吸取、断线引导、自动接头、恢复运转等步骤。实现上述步骤需首先通过所述控制器对各单锭机独立控制。而后在纱线断头后，控制器自动控制喂给与吸纱装置、开松与除杂装置、加捻装置、引纱装置和卷纱装置停止运转。并控制吸纱臂吸出的纱线向下引导，接着控制剪纱器切断纱线，而后完成自动接头。本发明可实现自动喂给、开松、加捻、引纱与绕卷等纺纱全流程自动化，同时在断线时真正实现自动转杯清洁、自动找断线、自动接头、自动恢复运转等标准化动作，实现转杯纺纱机由单锭至整机的真正自动化控制。

技术领域

本发明涉及纺纱技术领域，具体为一种全自动转杯纺纱机的控制方法。

背景技术

随着纺纱工业的快速发展，自动化水平的不断提高，呈现出各种各样的新型纺纱方式。其中，转杯纺纱机由于其具有纺纱速度高、卷装容量大、适纺性较好和能够兼纺多种品质的原料的特点，已成为新型纺纱技术中技术最成熟、应用面最广、经济性最高的纺纱形式。

转杯纺纱机的纺纱原理是将纤维条开松成单纤维，单纤维随气流送到高速回转的转杯内，在凝聚槽内与引纱纱头接触被加捻成纱，由引纱机构引出，再由卷绕装置直接成纱筒。引纱机构主要是引纱罗拉，由引纱轴和引纱皮辊组成，在纺纱机的运转中，通过引纱罗拉不断地对纱线形成夹持力，并使纱线在其中通行。

上述纺纱过程中，当出现断线时，现有技术中多采用全人工接头或半自动接头的方式，以及全人工清洁转杯等，已成为影响转杯纺纱机的纺纱效率主要因素之一，纺纱工人开支逐年增加，也已成为众多纺纱企业经营成本居高不下的主要因素之一。故亟需有真正全自动转杯纺纱机的解决方案。

发明内容

为解决上述中的技术问题，本发明提供一种在机器运转后，开松、除杂、剥取与加捻等步骤，以及断线后的自动清洁、自动接头等，均无需人工辅助的全自动转杯纺纱机的控制方法。

本发明所采用的技术方法为：

全自动转杯纺纱机的控制方法，其特征在于，所述转杯纺纱机包括若干单锭机和控制器，所述单锭机包括：喂给与吸纱装置、开松与除杂装置、加捻装置、引纱装置、接头装置、卷纱装置；所述加捻装置用于对纱条加捻，包括转杯、阻捻盘和清洁负压通道；所述引纱装置用于引出经加捻成型纱线，包括引纱管、引纱罗拉和引纱皮辊；所述卷纱装置包括用于将纱线绕卷为纱线卷的纱管、导纱嘴和导纱嘴驱动器；所述接头装置包括吸纱臂、纱线传感器、导纱器、剪纱器；

所述方法包括如下步骤：

步骤101、参数预设：通过所述控制器对各所述单锭机的控制参数进行设定，并分别将控制参数传输到各单锭机中的各所述装置，使得控制器对各单锭机独立控制；

步骤201、取得锭位号信息：纤维条喂入所述单锭机，所述控制器取得该单锭机的锭位号信息，并控制该单锭机中各装置依设定的控制参数正常运转，使上述纤维条最终形成纱线并通过所述卷纱装置绕卷；

步骤301、断线控制：纱线断头后，所述控制器自动控制所述喂给与吸纱装置、开松与除杂装置、加捻装置、引纱装置和卷纱装置停止运转；

步骤401、自动清洁：控制所述加捻装置中的阻捻盘自动打开，打开清洁负压通道吸取将阻捻盘中的残余物自动清洁，而后控制阻捻盘自动重新自动闭合；

步骤501、线头吸取：控制所述接头装置自动运转，控制所述吸纱臂向上转动至其前端的吸纱口贴近所述纱管，控制所述纱管反转，使得吸纱臂自动吸出纱线断头；

步骤601、断线引导：控制所述吸纱臂向下转动，导纱器将所述吸纱臂吸出的纱线向下引导，而后控制所述纱管停止转动，接着控制所述剪纱器切断纱线，完成纱线定长，使纱线头位于所述引纱管的管口；