[发明专利]一种基于双目视觉的手术导航标记装置及其制备方法

权利要求书

1.一种基于双目视觉的手术导航标记装置，其特征在于：它包括透明的圆柱壳体(1)，在圆柱壳体(1)上设置有同轴布置的第一圆柱腔室(2)和第二圆柱腔室(3)，第一圆柱腔室(2)位于第二圆柱腔室(3)上方，第一圆柱腔室(2)内充满纳米级玻璃微珠(4)，第二圆柱腔室(3)内盛满符合核磁成像要求的液体(5)。

2.根据权利要求1所述的手术导航标记装置，其特征在于：所述玻璃微珠(4)分散在流体中后一同充满所述第一圆柱腔室(2)。

3.根据权利要求2所述的手术导航标记装置，其特征在于：所述流体为明胶、胶水或纯净水；所述液体(5)为维生素E或者纯净水。

4.根据权利要求2或3所述的手术导航标记装置，其特征在于：所述圆柱壳体(1)包括圆形顶板(11)、圆形隔板(12)和圆形底板(13)，由圆形顶板(11)、圆形隔板(12)和侧壁(14)共同围合成所述第一圆柱腔室(2)，由圆形底板(13)、圆形隔板(12)和侧壁(14)共同围合成所述第二圆柱腔室(3)；所述圆形顶板(11)表面与所述圆柱壳体(1)轴线垂直。

5.根据权利要求4所述的手术导航标记装置，其特征在于：在所述圆形顶板(11)上靠近边沿部位设置有第一弹性橡胶塞(6)，第一弹性橡胶塞(6)的两端面分别与所述圆形顶板(11)上、下表面齐平。

6.根据权利要求5所述的手术导航标记装置，其特征在于：在所述圆形底板(13)上设置有第二弹性橡胶塞(7)，第二弹性橡胶塞(7)顶面与所述圆形底板(13)顶面齐平。

7.根据权利要求6所述的手术导航标记装置，其特征在于：所述第二弹性橡胶塞(7)的直径为5-8mm；所述圆柱壳体(1)采用直径不大于20mm、高度不大于8mm的树脂制得；所述第一圆柱腔室(2)的高度不大于3mm；所述圆形底板(13)底面设置粘接层(8)，以实现能够将所述圆柱壳体(1)粘固在人体皮肤上。

8.如权利要求5-7任一项所述手术导航标记装置的制备方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1，清洁圆柱壳体(1)，并保持洁净、干燥；

步骤2，将圆柱壳体(1)固定在操作台的水平面上，确保圆柱壳体(1)轴线平行于操作台的水平面；

步骤3，使用注射器吸入符合核磁成像要求的液体，往圆柱壳体(1)的空腔内注入液体，待液体充满内腔后停止注入；

步骤4，将玻璃微珠(4)与流体混匀后装入注射器的注射筒内，将注射器的针头从第一弹性橡胶塞(6)上插入第一圆柱腔室(2)中，按压注射器的活塞往第一圆柱腔室(2)充入玻璃微珠(4)与流体的混合物，待第一圆柱腔室(2)充满后拔出注射器的针头；

步骤5，从操作台取下圆柱壳体(1)，完成装配。

9.根据权利要求8所述手术导航标记装置的制备方法，其特征在于，步骤3包括：

步骤31，将注射器A的注射筒内装入足量符合核磁成像要求的液体，同时将注射器B的注射筒内空气排尽；注射器A的注射针孔径大于注射器B的注射针孔径；

步骤32，然后将两个注射器的注射针分别从第二弹性橡胶塞(7)上插入第二圆柱腔室(3)中，调整注射针的位置使针尖高于第二弹性橡胶塞(7)顶面1-3mm；

步骤33，操作注射器A先往第二圆柱腔室(3)充入部分液体，同时操作注射器B抽吸少量液体至注射器B的筒体内；

步骤34，操作注射器A往第二圆柱腔室(3)继续充入液体，待第二圆柱腔室(3)即将充满液体时缓慢注入液体，当观察到第二圆柱腔室(3)内充满液体且注射器B的注射筒内液体增加时，先拔出注射器A的注射针，然后拔出注射器B的注射针。

10.根据权利要求9所述手术导航标记装置的制备方法，其特征在于：玻璃微珠(4)与流体的体积比为8:1～10:1。