[发明专利]永磁同步电机的电感辨识方法、系统、介质及终端

权利要求书

1.一种永磁同步电机的电感辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：

向永磁同步电机的直轴注入第一方波高频电压，和/或向所述永磁同步电机的交轴注入第二方波高频电压；

基于所述第一方波高频电压获取所述永磁同步电机的第一直轴反馈电流，和/或基于所述第二方波高频电压获取所述永磁同步电机的第一交轴反馈电流；

基于所述第一方波高频电压和所述第一直轴反馈电流计算所述永磁同步电机的直轴电感，和/或基于所述第二方波高频电压和所述第一交轴反馈电流计算所述永磁同步电机的交轴电感。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的电感辨识方法，其特征在于，向所述直轴注入所述第一方波高频电压，和/或向所述交轴注入所述第二方波高频电压之前，所述永磁同步电机的电感辨识方法还包括以下步骤：

确定所述永磁同步电机转子的目标位置；

向所述永磁同步电机输入直轴电流指令和交轴电流指令，以将所述转子在所述目标位置对应的位置角度卡死；所述交轴电流指令中对应的预设交轴电流为零。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机的电感辨识方法，其特征在于，向所述永磁同步电机输入直轴电流指令包括以下步骤：

将所述直轴电流指令中的直轴电流于第一预设时间段内，按照叠加规则输入至所述永磁同步电机，直至所述直轴电流达到预设直轴电流；

待所述直轴电流达到所述预设直轴电流后，持续第二预设时间段，开始向所述直轴注入所述第一方波高频电压，和/或向所述交轴注入所述第二方波高频电压。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机的电感辨识方法，其特征在于，向永磁同步电机的直轴注入第一方波高频电压，和/或向所述永磁同步电机的交轴注入第二方波高频电压包括以下情况：

向所述直轴注入所述第一方波高频电压，向所述交轴注入为零的电压信号；

向所述交轴注入所述第二方波高频电压，向所述直轴注入为零的电压信号；

向所述直轴注入所述第一方波高频电压，向所述交轴注入所述第二方波高频电压；

获取所述第一直轴反馈电流包括以下步骤：

向所述直轴注入所述第一方波高频电压，向所述交轴注入为零的电压信号后，持续第三预设时间段，开始采集所述永磁同步电机的第一三相电流；

对所述第一三相电流进行第一坐标变换，获取所述第一直轴反馈电流；

获取所述第一交轴反馈电流包括以下步骤：

向所述交轴注入所述第二方波高频电压，向所述直轴注入为零的电压信号后，持续第四预设时间段，开始采集所述永磁同步电机的第二三相电流；

对所述第二三相电流进行第二坐标变换，获取所述第一交轴反馈电流；或

获取所述第一直轴反馈电流和所述第一交轴反馈电流包括以下步骤：

向所述直轴注入所述第一方波高频电压，向所述交轴注入所述第二方波高频电压后，持续第五预设时间段，开始采集所述永磁同步电机的第三三相电流；

对所述第三三相电流进行第一坐标变换，获取所述第一直轴反馈电流；

对所述第三三相电流进行第二坐标变换，获取所述第一交轴反馈电流。

5.根据权利要求4所述的永磁同步电机的电感辨识方法，其特征在于，采集所述第一三相电流包括以下步骤：采集于第六预设时间段内的第一三相电流；

对所述第一三相电流进行第一坐标变换包括以下步骤：对于第六预设时间段内的第一三相电流进行第一坐标变换；

采集所述第二三相电流包括以下步骤：采集于第七预设时间段内的第二三相电流；

对所述第二三相电流进行第二坐标变换包括以下步骤：对于第七预设时间段内的第二三相电流进行第二坐标变换；

采集所述第三三相电流包括以下步骤：采集于第八预设时间段内的第三三相电流；

对所述第三三相电流进行第一坐标变换包括以下步骤：对于第八预设时间段内的第三三相电流进行第一坐标变换；

对所述第三三相电流进行第二坐标变换包括以下步骤：对于第八预设时间段内的第三三相电流进行第二坐标变换。