[发明专利]一种用于地轨的双工位自动焊接系统

说明书

本发明提供一种用于地轨的双工位自动焊接系统，包括：沿第一方向依次设置的装配工装架、缓存工装架、L型双回转变位机和焊接移动轨道，还包括自动运送升降车、两个自动焊接装置和沿第二方向延伸设置的两个焊接工装夹具，装配工装架的两个装配工作平台和缓存工装架的两个缓存工作平台，各自均对称地分立在自动运送升降车两侧，且装配工作平台低于缓存工作平台，L型双回转变位机包括可主动驱动的机头和从动运行的尾座，自动运送升降车包括沿第一方向延伸的运送轨道和液压升降小车，两套自动焊接装置可移动地设在沿第二方向延伸的焊接移动轨道上。本发明实现了地轨焊接的自动化，提高了生产效率，改善了劳动强度，提高了焊接的质量和产量。

技术领域

本发明属于自动化焊接技术领域，尤其涉及一种用于地轨的双工位自动焊接系统。

背景技术

焊接就是将两个分离的金属接头通过加热熔化、或同时加压、或填充金属、或不填金属使之结合成为整体的金属加工工艺。和铆接与螺栓连接相比，焊接接头具有结构简单，接头强度大，致密性好，节省金属，生产率高及成本较低等优点。因此焊接在各个行业都得到广泛应用。

目前公司在制作机器人行走地轨时，人工焊接劳动强度较大，长时间处于高温及强光环境下，易导致焊工焊接过程不稳定，质量难以保证，焊接质量依赖焊工的焊接技巧和经验，焊接一致性较差，再加上地轨体积过大，不易翻转，需要焊接的焊缝数量很多，易造成漏焊的情况，焊接效率难以提升，加工订单难以按时完成。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种用于地轨的双工位自动焊接系统，用以解决焊接机器人行走地轨时，劳动强度大、效率低和焊接质量差的问题。

本发明提供一种用于地轨的双工位自动焊接系统，包括：沿第一方向依次排列设置的装配工装架、缓存工装架、L型双回转变位机和焊接移动轨道，还包括两个焊接工装夹具、自动运送升降车和两个自动焊接装置，两个焊接工装夹具沿第二方向延伸设置，用于固定和装夹地轨，第一方向垂直于第二方向，装配工装架包括两个装配工作平台，对称地分立在自动运送升降车两侧，用于在装配时架设焊接工装夹具和地轨，缓存工装架包括两个缓存工作平台，对称地分立在自动运送升降车两侧，用于在缓存时架设焊接工装夹具和地轨，装配工作平台的高度位置低于缓存工作平台的高度位置，L型双回转变位机包括可主动驱动的机头和从动运行的尾座，用于在焊接时共同固定及翻转焊接工装夹具和地轨，自动运送升降车包括沿第一方向延伸的运送轨道和液压升降小车，用于在装配工装架、缓存工装架和L型双回转变位机之间，运送及升降焊接工装夹具和地轨，焊接移动轨道沿第二方向延伸设置，两套自动焊接装置沿第二方向可移动地设置在焊接移动轨道上。

可选的，位于同侧的装配工作平台的底架和缓存工作平台的底架相互连接。

可选的，缓存工作平台的高度位置高于焊接工装夹具及地轨在装配完成时的最高高度位置。

可选的，机头和尾座之间具有可调的间距。

可选的，机头和尾座均包括压装机构，用于在固定位置自动夹紧和松开焊接工装夹具及地轨。

可选的，运送轨道上包括多个光电式接近开关，分别设置在运送轨道上靠近装配工装架、缓存工装架和L型双回转变位机的位置。

可选的，液压升降小车的升降具有最高限位和最低限位，最高限位高于缓存工作平台的高度位置，最低限位低于装配工作平台的高度位置。

可选的，自动焊接装置包括自动焊枪、ABB机器人、送丝机和清枪台，自动焊枪连接ABB机器人并且正对焊接工装夹具，自动焊枪连接送丝机并由送丝机供丝，自动焊枪的旁边安装有清枪台。

优选的，双工位自动焊接系统还包括控制柜，控制柜分别与ABB机器人、L型双回转变位机、自动运送升降车和自动焊枪通信连接，用于共同配合完成地轨的自动化焊接。