[发明专利]一种垛机

说明书

本发明公开了一种垛机，包括主架、第一直线移动装置、第二直线移动装置以及夹紧装置。利用本设备对货物进行码放时，操作人员仅需操控第一直线移动装置、第二直线移动装置以及夹紧装置即可，操作时，先行将安装座的竖向高度调节至与货物相互对应，随后操控第二直线移动装置进行伸缩调节，令第二直线移动装置端部的夹紧装置调节至与货物的实际位置相互对应，最后即可操控夹紧装置夹持货物，夹持货物后，继续通过操作第一驱动部、第二直线移动装置以及夹紧装置将货物移动至所需位置即可，其具有结构设计合理，整体结构刚性较高的优点，使用安全性较高。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种垛机。

背景技术

坐标式码垛机，也称为堆垛机，堆叠机等，码垛机隶属于包装设备，其具有广泛的用途，适用于日用化工、食品制药，轻工等几乎所有需包装的行业，主要用于物品的装箱后的码垛，是包装业自动化流水线的重要组成部分，也可单机使用，码垛机是由机械抓手按照一定的运型轨迹从输送线上抓取，然后放置到托盘上，按照一定的码放程序码垛产品的设备，码垛机由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成，配套进料自动定位系统，可选配自动供栈系统，实栈输送系统，自动打包机，自动缠绕机，码垛机可按照要求的编组方式和层数，完成产品的码垛，产品码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，但现有的垛机普遍结构设计较为简单，整体结构刚性较低，其安全性还有待进一步的提高。

发明内容

本方案的目的是提供一种垛机，具有结构设计合理，整体结构刚性较高的优点，其使用安全性较高。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种垛机，包括主架、第一直线移动装置、第二直线移动装置以及夹紧装置；

所述主架包括两组基础框，所述基础框包括两条竖杆以及两条横杆，两条所述竖杆与两条所述横杆相互搭设形成框型结构，所述竖杆与所述横杆连接处均设置有加强筋，两组基础框呈平行设置且通过所述加强筋相互固定连接；

所述第一直线移动装置包括滑轨、与所述滑轨对应配合的滑块、安装座以及驱动所述滑块于所述滑轨上移动的第一驱动部；所述滑轨设置有4条，分别与4条所述竖杆固定；所述滑块均与所述安装座固定设置；

所述第二直线移动装置包括水平设置的伸缩叉，所述伸缩叉设置在所述安装座上；

所述夹紧装置包括至少两组夹紧件，两组所述夹紧件分别设置于两组所述伸缩叉端部，所述夹紧件包括气缸以及夹紧块，所述气缸与所述伸缩叉固定设置，所述夹紧块与所述气缸的输出件固定设置。

与现有技术相对比，利用本设备对货物进行码放时，操作人员仅需操控第一驱动部、伸缩叉以及夹紧装置即可，操作时，先行将安装座的竖向高度调节至与货物相互对应，随后操控伸缩叉进行伸缩调节，令伸缩叉端部的夹紧装置调节至与货物的实际位置相互对应，最后即可操控夹紧装置夹持货物，夹持货物后，继续通过操作第一驱动部、伸缩叉以及夹紧装置将货物移动至所需位置即可，其具有结构设计合理，整体结构刚性较高的优点，使用安全性较高。

作为上述方案的改进，所述第一驱动部包括驱动电机，所述安装座上转动连接有转轴，所述转轴端部固定有链轮，所述驱动电机的输出轴与所述链轮传动连接，以驱动所述安装座进行升降。

作为上述方案的改进，所述安装座包括加固栏以及底板，所述加固栏设置有两个且对称设置于所述底板两侧，所述加固栏底部设置有向内延伸的承托板，所述底板底部与所述承托板固定设置。

作为上述方案的改进，位于同一侧所述基础框上的两组所述滑块，呈对向设置。

作为上述方案的改进，所述滑块与所述加固栏固定设置。

作为上述方案的改进，所述夹紧件设置有四组，且呈对称式设置。

作为上述方案的改进，所述滑块长度为100mm。

其他有益效果：