[发明专利]一种后视镜智能调节方法和装置

说明书

本发明公开了一种后视镜智能调节方法和装置，本方案基于存储人眼位置数据与对应后视镜角度数据的数据库，通过识别确定人眼在驾驶室空间内的位置，直接根据数据库存储的数据确定对应后视镜角度数据。本发明提供的后视镜智能调节方案，能够在汽车的行驶过程中在不转移驾驶员注意力情况下对后视镜进行智能调节，无需驾驶员手动操作，有效解决现有技术基于驾驶员手动操作所带来的驾驶安全问题。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及车辆的后视镜的调节技术。

背景技术

汽车后视镜能够为驾驶员提供汽车侧方和后方的一定范围内的视野，对驾驶安全起着十分关键的作用。

众所周知，为了能够适应各种情况，满足多种需求，现有后视镜调节技术，都是基于手动操作来实现的，即需要通过驾驶员手动操作。然后手动调节方式在实际应用过程中存在诸多的问题。

如，如果在汽车行驶过程中转移注意力进行手动调节，那么对于驾驶安全来说是十分不利，极容易引起安全事故。

再者，如车辆一旦更换驾驶员，或者调整座椅，每次都需要重新进行后视镜手动调节。每次手动调整后视镜需要十几秒到几十秒的时间，而且需要驾驶员根据驾驶经验在调节过程中进行反复的确认，这非常影响汽车的驾驶体验。

随着汽车电子技术的发展与进步，人们对于汽车电子产品的智能化程度要求越来高，在这种趋势下，为驾驶员提供一种操作简单、智能化地汽车后视镜调节方案为本领域亟需解决的问题。

发明内容

针对现有车辆上后视镜基于手动操作进行调节所存在的问题，本发明的目的在于提供一种后视镜智能调节方法，并据此本发明还进一步提供一种后视镜智能调节装置，以实现汽车后视镜的智能化便捷调节。

为了达到上述目的，本发明提供的后视镜智能调节方法，所述调节方法基于存储人眼位置数据与对应后视镜角度数据的数据库，通过识别确定人眼在驾驶室空间内的位置，直接根据数据库存储的数据确定对应后视镜角度数据。

进一步地，所述调节方法确定人眼在驾驶室空间内的位置时包括：

通过投射结构光到待测对象的人脸区域，采集该区域结构光图像；

通过计算得到人脸区域含有空间坐标的点云数据；

将点云数据中的空间坐标变换为标准车辆坐标系，计算定位人脸区域对应的结构光图像中的人眼位置，得到人眼的空间位置数据。

进一步地，所述调节方法还包括驾驶员姿势判断步骤。

进一步地，所述调节方法还包括智能调节动作的触发步骤。

进一步地，所述调节方法包括数据库的优化升级步骤。

进一步地，所述调节方法包括后视镜智能调节状态的确认步骤。

为了达到上述目的，本发明提供的后视镜智能调节装置，包括：

数据存储模块，所述数据存储模块内存储有人眼位置数据与对应后视镜角度数据；

结构光摄像模块，所述结构光摄像模块主动投射结构光到驾驶员人脸区域，采集人脸区域结构光图像；

计算模块，所述计算模块根据结构光摄像模块所采集到的数据计算确定驾驶员人眼在驾驶室空间内的位置数据，据此位置数据根据数据库存储的数据确定对应后视镜角度数据，并根据确定的后视镜角度数据形成后视镜智能调节指令。

进一步地，所述结构光摄像模块在采集到人脸区域结构光图像后，通过计算得到人脸区域含有空间坐标的点云数据。