[发明专利]一种基于无人机三维建模的园林叠石设计及施工方法

权利要求书

1.一种基于无人机三维建模的园林叠石设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)获取影像与POS数据，预选多个石材，通过带有图像采集装置的无人机对预先的实在进行影像数据与POS数据采集；

2)构建点云及TIN模型，通过空中三角测量运算将获得的影像数据与POS数据转化为点云数据，并将点云数据转换为TIN模型；

3)构建石材真实三维模型，将采集的影像数据中的表面纹理贴合到TIN模型上，生成石材的真实三维模型；

4)构建叠石设计三维模型，将多个石材的真实三维模型进行编排模拟，形成叠石的设计模型。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机三维建模的园林叠石设计方法，其特征在于：无人机环绕石材飞行以取得影像数据与POS数据。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机三维建模的园林叠石设计方法，其特征在于：无人机在水平方向环绕石材飞行。

4.根据权利要求2所述的一种基于无人机三维建模的园林叠石设计方法，其特征在于：图像采集装置在采集过程中始终正对石材，并且采集过程中图像采集装置与水平面所成夹角在-20°至90°之间。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机三维建模的园林叠石设计方法，其特征在于：无人机的与图像采集装置通过三轴云台连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机三维建模的园林叠石设计方法，其特征在于：图像采集装置所采集到的相邻的两个相片的旁向重叠率高于60％。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机三维建模的园林叠石设计方法，其特征在于：在步骤3)之后，对生成的三维模型进行精度校准，当误差小于设定误差值时则可构建叠石设计三维模型，否则重新构建步骤2)中的点云及TIN模型。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机三维建模的园林叠石设计方法，其特征在于：采用手动刺点的方式重新进行空中三角测量运算生成点云。

9.根据权利要求7所述的一种基于无人机三维建模的园林叠石设计方法，其特征在于：设定误差值在0.5mm-5mm之间。

10.一种基于无人机三维建模的园林叠石施工方法，其特征在于：通过权利要求1-9所述的一种基于无人机三维建模的园林叠石设计方法生成设计模型，利用三维建模软件将设计模型中的多个石材的的真实三维模型进行布尔交集运算后得出所需的石材加工部分，根据每块石材需要加工部分生成设计施工图，根据设计施工图进行施工。