[发明专利]烹饪视频生成方法、装置、服务器及控制系统

权利要求书

1.一种烹饪视频生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取距离上一次采集时刻的持续时长；

在所述持续时长达到与当前采集时刻对应的时长阈值时，采集目标烹饪食材的在当前采集时刻的当前食材特征；以及

根据所述当前食材特征和所述上一次采集时刻的食材特征比对，得到实际烹饪变化率，并根据所述实际烹饪变化率匹配下一采集时刻对应的时长阈值，以便根据所述目标烹饪食材在多个采集时刻的食材特征生成所述目标烹饪食材的烹饪视频；

在所述当前食材特征为图像特征时，所述根据所述当前食材特征和所述上一次采集时刻的食材特征比对，得到实际烹饪变化率，包括：

计算所述当前食材特征与所述上一次采集时刻的食材特征之间的每个像素点的平方误差；

根据所述每个像素点的平方误差的均值得到所述实际烹饪变化率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际烹饪变化率与所述时长阈值呈反比关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述距离上一次采集时刻的持续时长之前，还包括：

判断所述当前采集时刻下的采集次数；

若所述采集次数小于或等于预设采集次数，则将预设时长作为所述当前采集时刻对应的时长阈值，否则根据所述上一次采集时刻的实际烹饪变化率得到当前采集时刻对应的时长阈值。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在获取所述距离上一次采集时刻的持续时长之前，还包括：

判断所述当前采集时刻是否为结束时刻；

若所述当前采集时刻为所述结束时刻，则直接采集所述目标烹饪食材的在结束时刻的当前食材特征。

5.一种烹饪视频生成装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取距离上一次采集时刻的持续时长；

采集模块，用于在所述持续时长达到与当前采集时刻对应的时长阈值时，采集目标烹饪食材的在当前采集时刻的当前食材特征；以及

生成模块，用于根据所述当前食材特征和所述上一次采集时刻的食材特征比对，得到实际烹饪变化率，并根据所述实际烹饪变化率匹配下一采集时刻对应的时长阈值，以便根据所述目标烹饪食材在多个采集时刻的食材特征生成所述目标烹饪食材的烹饪视频；

在所述当前食材特征为图像特征时，所述生成模块，包括：

计算单元，用于计算所述当前食材特征与所述上一次采集时刻的食材特征之间的每个像素点的平方误差；

根据所述每个像素点的平方误差的均值得到所述实际烹饪变化率。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述实际烹饪变化率与所述时长阈值呈反比关系。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在获取所述距离上一次采集时刻的持续时长之前，所述获取模块，还包括：

第一判断单元，用于判断所述当前采集时刻下的采集次数；

确定单元，用于若所述采集次数小于或等于预设采集次数，则将预设时长作为所述当前采集时刻对应的时长阈值，否则根据所述上一次采集时刻的实际烹饪变化率得到当前采集时刻对应的时长阈值。

8.根据权利要求5或7所述的装置，其特征在于，在获取所述距离上一次采集时刻的持续时长之前，所述获取模块，还包括：

第二判断单元，用于判断所述当前采集时刻是否为结束时刻；

采集单元，用于若所述当前采集时刻为所述结束时刻，则直接采集所述目标烹饪食材的在结束时刻的当前食材特征。

9.一种云服务器，其特征在于，应用于如权利要求5-8任一项所述的烹饪视频生成装置。

10.一种控制系统，其特征在于，包括：

烹饪装置；和

如权利要求9所述的云服务器。