[发明专利]喷涂装置

权利要求书

1.一种喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置包括第一喷涂组件(1)、第二喷涂组件(2)和连接组件(3)；

所述第一喷涂组件(1)与所述连接组件(3)的第一端可转动地相连；

所述第二喷涂组件(2)与所述连接组件(3)的第二端可转动地相连，所述第二喷涂组件(2)和所述第一喷涂组件(1)的转动轴线位于同一平面内，且所述第二喷涂组件(2)和所述第一喷涂组件(1)的转动轴线不共线；

所述连接组件(3)包括连接臂(31)、第一旋转驱动结构(32)、第二旋转驱动结构(33)；

所述第一旋转驱动结构(32)位于所述连接臂(31)的第一端，所述第一旋转驱动结构(32)分别与所述连接臂(31)和所述第一喷涂组件(1)相连，以驱动所述第一喷涂组件(1)相对于所述连接臂(31)转动；

所述第二旋转驱动结构(33)位于所述连接臂(31)的第二端，所述第二旋转驱动结构(33)分别与所述连接臂(31)和所述第二喷涂组件(2)相连，以驱动所述第二喷涂组件(2)相对于所述连接臂(31)转动；

所述连接臂(31)包括第一旋转杆(311)、第二旋转杆(312)和中间连接杆(313)；

所述第一旋转杆(311)和所述中间连接杆(313)之间具有夹角，所述第一旋转杆(311)的第一端与所述第一旋转驱动结构(32)传动连接，所述第一旋转杆(311)的第二端与所述中间连接杆(313)相连；

所述第二旋转杆(312)和所述中间连接杆(313)之间具有夹角，所述第二旋转杆(312)的第一端与所述第二旋转驱动结构(33)传动连接，所述第二旋转杆(312)的第二端与所述中间连接杆(313)相连。

2.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述第一旋转驱动结构(32)包括第一旋转电机(321)和第一夹钳(322)；

所述第一旋转电机(321)与所述第一喷涂组件(1)连接；

所述第一夹钳(322)与所述第一旋转电机(321)的输出轴连接，且所述第一夹钳(322)与所述第一旋转杆(311)的第一端相连。

3.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述第二旋转驱动结构(33)包括第二旋转电机(331)和第二夹钳(332)；

所述第二旋转电机(331)与所述第二喷涂组件(2)连接；

所述第二夹钳(332)与所述第二旋转电机(331)的输出轴连接，且所述第二夹钳(332)与所述第二旋转杆(312)的第一端相连。

4.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述中间连接杆(313)为弧形杆，且所述第一旋转杆(311)的轴向和所述第二旋转杆(312)的轴向分别沿所述中间连接杆(313)的径向布置。

5.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述中间连接杆(313)为直杆，且所述第一旋转杆(311)的轴向和所述第二旋转杆(312)的轴向分别与所述中间连接杆(313)轴向垂直。

6.根据权利要求1-5任一项所述的喷涂装置，其特征在于，所述第一喷涂组件(1)包括第一保护罩体(11)和第一喷嘴(12)；

所述第一保护罩体(11)为两端开口结构，且所述第一保护罩体(11)的两端开口之间的连线与所述第二喷涂组件(2)和所述第一喷涂组件(1)的转动轴线所形成的平面垂直；

所述第一喷嘴(12)与所述第一保护罩体(11)的内壁连接；

所述连接组件(3)与所述第一保护罩体(11)的外壁连接。

7.根据权利要求6所述的喷涂装置，其特征在于，所述第一喷涂组件(1)还包括第一涂料存储器(13)；

所述第一涂料存储器(13)与所述第一保护罩体(11)的外壁连接，且所述第一涂料存储器(13)与所述第一喷嘴(12)的进液口连通。

8.根据权利要求6所述的喷涂装置，其特征在于，所述第一喷涂组件(1)还包括第一电磁定位结构(14)；

所述第一电磁定位结构(14)与所述第一保护罩体(11)的外壁连接。