[发明专利]一种基于Modbus通信协议的扩展通信方法

权利要求书

1.一种基于Modbus通信协议的扩展通信方法，其特征在于，包括步骤：

由主机发送第一指令，并由从机根据所述第一指令设置各寄存器的变化上限并返回应答；

由主机发送读取全量数据指令，并由从机返回全量数据；以及

由主机定期发送第二指令，并由从机在接收到所述第二指令后返回变化数据应答包，其中所述变化数据应答包包括相邻两次指令之间数据变化大于所述变化上限的寄存器数据。

2.如权利要求1所述的扩展通信方法，其特征在于，还包括，主机发送第一指令，修改从机中寄存器的变化上限。

3.如权利要求1所述的扩展通信方法，其特征在于，述第一指令包括功能码、配置段总长度以及若干个配置段，其中任一所述配置段包括起始寄存器地址、包含的寄存器个数以及各寄存器的变化上限。

4.如权利要求1所述的扩展通信方法，其特征在于，从机对于所述第一指令的应答包括功能码及应答码，其中，应答码被配置为能够表示变化上限设置是否成功。

5.如权利要求1所述的扩展通信方法，其特征在于，所述第二指令包括功能码、起始地址以及寄存器数。

6.如权利要求5所述的扩展通信方法，其特征在于，所述第二指令中的起始地址以及寄存器数的值均设置为0。

7.如权利要求1所述的扩展通信方法，其特征在于，所述变化数据应答包包括功能码、数据段总长度以及若干个数据段，其中任一所述数据段包括起始寄存器地址、包含的寄存器个数以及各寄存器的数值。

8.一种监控系统，其特征在于，采用如权利要求1至7任一所述的扩展通信方法。

9.一种基于Modbus通信协议的扩展通信系统，其特征在于，包括：

主机，其被配置为执行下列动作：

向从机发送第一指令；

向从机发送读取全量数据指令；以及

向从机发送第二指令；

从机，其被配置为执行下列动作：

根据所述第一指令设置各寄存器的变化上限并返回应答；

根据接收的读取全量数据指令返回全量数据；以及

在接收到所述第二指令后返回变化数据应答包，其中所述变化数据应答包包括第一指令与第二指令指令之间的数据变化大于所述变化上限的寄存器数据。