[发明专利]一种多点成形模具调形运动数据的计算方法

权利要求书

1.一种多点成形模具调形运动数据的计算方法，其特征在于：通过偏移目标成形曲面进行偏移，得到模具基本体球头中心所在曲面，再通过将模具基本体球心标定点沿坐标系O-XYZ的Z轴方向投影到模具基本体球头中心所在曲面，计算得到每个基本体球头中心高度H，最终计算得到多点模具每个基本体运动量ΔH。

2.如权利要求1所述的一种多点成形模具调形运动数据的计算方法，其特征在于，具体包括以下操作：

步骤:1：标定成形模具基本体；

步骤2：确定蒙皮成形位置，即确定目标成形蒙皮与成形模具基本体的位置关系；

步骤3：在目标成形蒙皮的文件中建立与成形模具基本体的坐标系所重合的坐标系，将所建坐标系作为成形坐标系O-XYZ；

步骤4：将目标成形蒙皮的曲面按法向进行偏移，得到模具基本体球头中心所在曲面；

步骤5：将成形模具基本体进行区域划分，通过有效标志位得到成形模具基本体上的有效区域；

步骤6：在得到有效区域后，获得有效区域内标定的成形模具基本体的每个基本体球心在各自零点的有效区域的点(x₁,y₁,z₀)，将有效区域的点(x₁,y₁,z₀)绘制于目标成形蒙皮的文件中，并沿成形坐标系O-XYZ的Z轴方向投影到模具基本体球头中心所在曲面，得到有效区域内的每个基本体球头中心点；

步骤7：获取成形坐标系O-XYZ与蒙皮文件绝对坐标系O'-XYZ之间的变换关系；

步骤8：通过坐标的变换关系得到基于成形坐标系O-XYZ的球头中心点坐标值(x,y,z)，得到每个球头中心高度H；

步骤9：获取每个基本体球心中心的Z轴的坐标值z₀，通过H-z₀得到多点模具每个基本体运动量ΔH。

3.如权利要求2所述的一种多点成形模具调形运动数据的计算方法，其特征在于，所述步骤1的具体操作为：

步骤1.1：当成形模具的每一个基本体球头中心在各自的零点时，基于坐标系O-XYZ对其进行标定，标定的结果为坐标值空间坐标值(x₁,y₁,z₀)

步骤1.2：将多点成形模具基本体划分为0～N共N+1列，每一列划分为0～K共K+1个基本体，因此标定的点总共有(N+1)×(K+1)个，标定的数据采用如下方式进行表示：

步骤1.2：将标定数据进行存储，储存为相应格式的文件，方便后续计算时的调用。

4.如权利要求2所述的一种多点成形模具调形运动数据的计算方法，其特征在于，所述步骤4的具体操作为：

在蒙皮拉伸成形时，目标成形蒙皮下表面曲面与基本体球头弧面相切，接触点到基本体球头中心的距离为多点成形模具基本体的球头的半径R；将目标成形曲面按曲面法向方向进行偏移，偏移量为h_f，其中h_f＝R，得到基本体球头中心所在曲面。

5.如权利要求3所述的一种多点成形模具调形运动数据的计算方法，其特征在于，所述步骤:5的具体操作为：

步骤5.1：成形模具基本体划分为N+1:列，每一列均有K+1个基本体，因此一共有(N+1)×(K+1)个基本体，并调取模具的标定数据；

步骤5.2：在判断有效区域前，每列只取一个点，序号均设为X，这些点分别是：

步骤5.3：将这些标定点(x₁,y₁,z₀)依次沿成形坐标系O-XYZ的Z轴正方向投影到模具基本体球头中心所在曲面；

步骤5.4：当某一点投影到该曲面且无相交点时，将该处有效标志位设为0，反之则设为1，通过有效标志位得到有效区域为：m～m+n列。