[发明专利]一种天线单元自动螺接装配系统

权利要求书

1.一种天线单元自动螺接装配系统，包括机架(1)、人机交互模块(4)、安全光栅(5)、伺服运动模组(6)、产品定位机构(7)、视觉模块(8)、螺钉锁附装置(9)、螺钉供料器(10)和控制系统(11)，其特征在于：所述机架(1)包括底座(3)和机罩(2)，其中机罩(2)扣合安装在底座(3)的顶部，同时产品定位机构(7)设置在底座(3)的顶壁上，并且伺服运动模组(6)通过T型支撑块(12)固定于机架底座(3)上，其中伺服运动模组(6)位于产品定位机构(7)的上方，同时螺钉锁附装置(9)和视觉模块(8)通过竖直安装板(30)固定在伺服运动模组(6)上，并且机架底座(3)内部设置有螺钉供料器(10)和控制系统(11)，同时机罩(2)上设置有人机交互模块(4)和安全光栅(5)。

2.根据权利要求1所述的一种天线单元自动螺接装配系统，其特征在于：所述伺服运动模组(6)包含第一X轴双丝杆模组(24)、第二X轴双丝杆模组(27)、第一Y轴单丝杆模组(23)和第二Y轴单丝杆模组(25)，其中第一X轴双丝杆模组(24)和第二X轴双丝杆模组(27)分别通过四个T型支撑块(12)设置于机架底座(3)上，并且第一Y轴单丝杆模组(23)和第二Y轴单丝杆模组(25)分别通过转接安装板(29)横跨设置在第一X轴双丝杆模组(24)和第二X轴双丝杆模组(27)的滑块(28)上，形成“口”字型结构，同时第一X轴双丝杆模组(24)和第二X轴双丝杆模组(27)的两侧各设置两个伺服电机(26)，上方设置两个滑块(28)，每个伺服电机(26)对应驱动单个丝杆旋转，带动对应的滑块(28)沿X轴做直线运动，两个滑块(28)独立运动，并且第一Y轴单丝杆模组(23)和第二Y轴单丝杆模组(25)的一侧壁上同样设置有伺服电机(26)，侧面同样滑动设置单个滑块(28)，从而通过丝杆旋转带动滑块(28)沿Y轴做直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种天线单元自动螺接装配系统，其特征在于：所述第一X轴双丝杆模组(24)、第二X轴双丝杆模组(27)、第一Y轴单丝杆模组(23)和第二Y轴单丝杆模组(25)的侧边均设置拖链(22)，同时第一Y轴单丝杆模组(23)和第二Y轴单丝杆模组(25)独立运动，实现双轴同时工作，并且通过控制系统(11)设置第一Y轴单丝杆模组(23)和第二Y轴单丝杆模组(25)的运动范围，其中第一Y轴单丝杆模组(23)和第二Y轴单丝杆模组(25)上设置距离传感器。

4.根据权利要求1所述的一种天线单元自动螺接装配系统，其特征在于：所述产品定位机构(7)包含工装板(14)、支撑块(15)和燕尾式滑槽(17)，其中工装板(14)的顶壁上设置八个支撑块(15)，对角的两个支撑块(15)上设置有定位销孔(13)，其中支撑块(15)材料优选为POM，并且工装板左右两侧和前侧设置把手(16)，同时工装板(14)的底壁滑动安装在两组燕尾式滑槽(17)的顶壁上，其中燕尾式滑槽(17)安装在底座(3)的顶壁上，并且两组燕尾式滑槽(17)之间设置有第一定位挡块(21)和第二定位挡块(19)，第一定位挡块(21)和第二定位挡块(19)安装在机架底座(3)上，同时第一定位挡块(21)和第二定位挡块(19)交错设置，并且工装板(14)的底部对称安装有一对限位挡块，其中第一定位挡块(21)限制工装板(14)的拉出极限位置，第二定位挡块(19)限制工装板推入极限位置。

5.根据权利要求4所述的一种天线单元自动螺接装配系统，其特征在于：所述第一定位挡块(21)和第二定位挡块(19)上设置有检测传感器，并且两组燕尾式滑槽(17)之间设置有第一锁定气缸(18)和第二锁定气缸(20)，其中工装板(14)的底部对称开设有销孔。