[发明专利]一种智能的道路标线的清除机

说明书

本发明涉及一种智能的道路标线的清除机，包括板式机器人，翼板，卧式喷砂机构，视觉检测机构，还包括横移机构，所述横移机构包括有平移板、光杆、螺纹杆、铰接座、小型电动推杆，所述平移板沿水平方向滑动设置在板式机器人的底部，且平移板的顶端设置有孔道同轴向的滑动座和内螺纹孔座；所述卧式喷砂机构的喷砂工作端和视觉检测机构均设置在平移板的底部，光杆与滑动座滑动配合，螺纹杆与内螺纹孔座螺纹连接；本发明在清除道路标线时，不阻碍交通且无需人工实时操作，安全性高；本发明通过横移机构扩大了清除机横向清理的范围，且能调节清理标线的角度，从而便于对横向面积较大的标线和路面不平的标线进行彻底的清理。

技术领域

本发明涉及道路施工维护技术领域，具体是涉及一种智能的道路标线的清除机。

背景技术

为了规范汽车在道路上的行驶，一般道路上都需要画上合适的道路标线，而当道路标线错误或者道路规划变动或者道路标线长期使用需要重新进行标线时，需要将原来的道路标线进行清除后再标线，目前清除的现有技术包括高压水清除、刷子清除等，现有的道路标线的清理设备在使用时，都需要人员手推在路上，加之辅助操作人员或设备，清除时占道、阻碍交通，而且车来车往的，施工人员的安全性也得不到保障。

中国专利CN201911012982.5公开了一种交通标线多功能清理机，其包括机体，机体上设置有打磨装置，打磨装置包括磨砂轮和第一电机，磨砂轮的转动轴线与机体的运动方向相平行，机体上设置有用于驱动打磨装置沿垂直于磨砂轮转动轴线方向来回运动的驱动装置，机体下方转动连接有滚轮。启动第一电机，第一电机带动磨砂轮进行转动，再通过驱动装置驱动打磨装置沿垂直于磨砂轮转动轴线的方向进行来回运动，使得磨砂轮对路面上的交通标线进行来回打磨，从而完成对路面上交通标线的清理。该清理机仍需由人工操作再进行清理，对操作人员和行车人员较为危险。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种智能的道路标线的清除机。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种智能的道路标线的清除机，包括，板式机器人，板式机器人扁平，且板式机器人的底端设置有能够沿水平方向自由移动的电动万向轮；翼板，翼板沿竖直方向与板式机器人的周侧的顶端铰接；卧式喷砂机构，卧式喷砂机构水平设置在板式机器人内，且卧式喷砂机构的喷砂工作端倾斜朝向地面；视觉检测机构，视觉检测机构设置在卧式喷砂机构的喷砂输出部的两侧，且视觉检测机构的检测端倾斜朝向地面。

还包括有横移机构，横移机构包括有，平移板，平移板沿水平方向滑动设置在板式机器人的底部，且平移板的顶端设置有孔道同轴向的滑动座和内螺纹孔座，卧式喷砂机构的喷砂工作端和视觉检测机构均设置在平移板的底部；光杆和螺纹杆，光杆沿水平方向设置在板式机器人的底部，螺纹杆与光杆同轴向转动设置在板式机器人的底部，且光杆与滑动座同轴滑动配合，且螺纹杆与内螺纹孔座同轴螺纹拧接；伺服电机，伺服电机固定设置板式机器人的底部，且伺服电机的输出轴通过同步带与螺纹杆的一端同步传动连接。

优选地，所述横移机构还包括有，铰接座，铰接座上设置有安置环，安置环与卧式喷砂机构的喷砂工作端固定连接，卧式喷砂机构的喷砂工作端的另一端通过铰接座沿竖直方向铰接设置在平移板的底部；小型电动推杆，小型电动推杆的两端分别与平移板的底面和铰接耳沿竖直方向铰接。

优选地，卧式喷砂机构包括有，存砂罐，存砂罐沿水平方向设置在板式机器人的内部底端，且存砂罐的两端分别设置有与其内部连通的第一端口和第二端口；连接管，连接管的两端分别与第一端口和第二端口连通；滑动盘，滑动盘同轴滑动设置在存砂罐内，且滑动盘将存砂罐的内部分为第一腔体和第二腔体，第一腔体与第一端口连通，第二腔体与第二端口连通；压力调节阀，压力调节阀一侧的端口与第一端口连通；电磁阀，电磁阀一侧的端口与压力调节阀的另一端口连通；喷砂嘴，喷砂嘴设置在平移板的底部，且喷砂嘴的输出口倾斜朝下；软管，软管的两端分别与喷砂嘴的输入口和电磁阀的另一端口连通；小型真空泵，小型真空泵设置在板式机器人的底端，且小型真空泵的出气口与第二端口连通。