[发明专利]高清晰度的录音笔、录音方法、系统、装置和存储介质

权利要求书

1.一种高清晰度的录音笔，其特征在于，包括用于握持的笔体(1)和设置于笔体(1)顶端的录音头(2)，所述录音头(2)包括固定部(21)和转动部(22)，所述笔体(1)的顶部形成有第一参考面(31)，所述固定部(21)固定于第一参考面(31)，所述转动部(22)与固定部(21)配合形成半球体且球心(32)位于第一参考面(31)上，所述转动部(22)能够在固定部(21)远离笔体(1)的一端转动且转动轴(33)为所述第一参考面(31)经过所述球心(32)的法线，所述转动部(22)的顶端设置有一个顶部拾音麦克风(41)，所述转动部(22)的侧面在围绕转动轴(33)的环向上设置有一个或多个斜向拾音麦克风(42)，所述固定部(21)的侧面在围绕转动轴(33)的环向上设置有多个固定拾音麦克风(43)；所述斜向拾音麦克风(42)到所述顶部拾音麦克风(41)相对于球心(32)的圆心角为第一圆心角(51)，所述斜向拾音麦克风(42)相对于转动轴(33)所处的圆环到所述固定拾音麦克风(43)相对于转动轴(33)所处的圆环相对于球心(32)的圆心角为第二圆心角(52)，所述第一圆心角(51)和第二圆心角(52)的差值的绝对值大于第一阈值。

2.根据权利要求1所述的录音笔，其特征在于，所述笔体(1)内或固定部(21)内设置有用于驱动转动部(22)转动的伺服电机或步进电机，所述固定部(21)内部设置有内部拾音麦克风(44)。

3.根据权利要求1所述的录音笔，其特征在于，所述斜向拾音麦克风(42)与固定拾音麦克风(43)均环绕所述转动轴(33)均匀排布，所述固定拾音麦克风(43)与斜向拾音麦克风(42)的数量差值大于等于第二阈值。

4.根据权利要求3所述的录音笔，其特征在于，所述斜向拾音麦克风(42)的个数为一个或两个，所述固定拾音麦克风(43)的个数为六个。

5.一种高清晰度的录音笔录音方法，其特征在于，应用于如权利要求1-4任意一项所述的录音笔，包括以下步骤：

基于固定拾音麦克风(43)对目标声源进行预定位以获得第一方位信息，并将最靠近目标声源的固定拾音麦克风(43)作为固定主麦克风；

驱动转动部(22)，以使得一斜向拾音麦克风(42)转动到顶部拾音麦克风(41)与固定主麦克风之间的圆弧上，并将该斜向拾音麦克风(42)作为斜向主麦克风；

基于顶部拾音麦克风(41)、斜向主麦克风、固定主麦克风和第一方位信息对目标声源进行二次定位；

基于二次定位结果将顶部拾音麦克风(41)和固定主麦克风中靠近目标声源的一个作为主拾音麦克风，远离的一个作为环境音麦克风；

基于主拾音麦克风与斜向主麦克风获取目标声源发出的拾音波束，并基于除了主拾音麦克风与斜向主麦克风之外的麦克风获取环境音；

基于拾音波束和环境音对拾音波束进行降噪。

6.根据权利要求5所述的录音方法，其特征在于，所述的基于固定拾音麦克风(43)对目标声源进行预定位，并将最靠近目标声源的固定拾音麦克风(43)作为固定主麦克风的步骤，包括以下步骤：

获取固定拾音麦克风(43)和顶部拾音麦克风(41)所录制的声音并提取出第一声音信息，其中，第一声音信息包括接收时间差值信息、频率信息、振幅信息，固定拾音麦克风(43)为偶数个；

基于每一对相对的固定拾音麦克风(43)和顶部拾音麦克风(41)所得到第一声音信息获取目标声源所处的方位信息并作为第一方位信息；

和/或，所述基于顶部拾音麦克风(41)、斜向主麦克风、固定主麦克风和第一方位信息对目标声源进行二次定位的步骤，包括以下步骤：

获取主拾音麦克风、斜向主麦克风和环境音麦克风所录制的声音并提取出第二声音信息，其中，第二声音信息包括接收时间差值信息、频率信息、振幅信息；

基于第二声音信息获取目标声源所处的方位信息并作为第二方位信息；

基于设有第一权重的第一方位信息和设有第二权重的第二方位信息确定目标声源的方位，其中，第二权重大于第一权重。