[发明专利]一种教育用可承载物品的新型机器人

说明书

本发明公开了一种教育用可承载物品的新型机器人，包括装载架、机盒、电机、斜齿轮、齿轮、机械腿、万向节，装载架为圆柱形筐体，装载架底部与机盒上端的四角用铁柱焊接固定，机盒为长方形块体，机盒一侧设有电机，电机前端装有散热片，电机下端设有输出的斜齿轮，斜齿轮一侧传动连接有齿轮，齿轮中心设有传动杆，传动杆上设有若干个副斜齿轮，副斜齿轮下方传动连接有副齿轮，副齿轮一端连接y型机械腿对称一端的内侧，y型机械腿的对称另一端外侧与万向节机械连接，万向节平行固定在机盒底部。本发明不需要用手拿东西，转向随意，装载的容量适当。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体是指一种教育用可承载物品的新型机器人。

背景技术

随着人工智能的发展，教育行业对机器人的要求越来越具体。在生活中，学生的学业繁重，若用背包装载大量书籍会对学生的脊椎产生危害。目前具有承载功能的机器人的体积过大或承载容量过大，在教育行业无法广泛应用，而且有的承载机器人在行进过程中转向不方便，所以在教育行业有一个可承载物品的新型机器人就成为急需的物品。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种教育用可承载物品的新型机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种教育用可承载物品的新型机器人：包括装载架、机盒、电机、斜齿轮、齿轮、机械腿、万向节，所述装载架为圆柱形筐体，所述装载架底部与机盒上端的四角用铁柱焊接固定；所述机盒为长方形块体，所述机盒一侧设有电机，所述电机前端装有散热片，所述电机下端设有输出的斜齿轮，所述斜齿轮一侧传动连接有齿轮，所述齿轮中心设有传动杆，所述传动杆上设有若干个副斜齿轮，所述副斜齿轮下方传动连接有副齿轮，所述副齿轮一端连接y型机械腿对称一端的内侧，所述y型机械腿的对称另一端外侧与万向节机械连接，所述万向节平行固定在机盒底部。

作为改进，所述传动杆设于U型板的内侧，所述U型板嵌在机盒中下部，所述U型板背面比机盒底面长。

作为改进，所述电机为圆柱体，所述电机垂直放置在U型板背面的边缘，所述电机数量为两块，所述电机周身一侧和U型板背面用L型铁片固定。

作为改进，所述散热片为若干列连接在一起的锯齿状铁片。

作为改进，所述副齿轮一端与y型机械腿对称一端的内侧用转动轴连接。

本发明与现有技术相比的优点在于：不需要用手拿东西，转向随意，装载的容量适当。

附图说明

图1是本发明一种教育用可承载物品的新型机器人的结构示意图。

图2是本发明一种教育用可承载物品的新型机器人的仰视图。

如图所示：1、装载架，2、机盒，3、电机，4、斜齿轮，5、齿轮，6、机械腿，7、万向节，8、散热片，9、传动杆，10、副斜齿轮，11、副齿轮，12、U型板

具体实施方式

下面结合附图1-2对本发明一种教育用可承载物品的新型机器人做进一步的详细说明。

结合附图1-2，一种教育用可承载物品的新型机器人，包括装载架1、机盒2、电机3、斜齿轮4、齿轮5、机械腿6、万向节7，所述装载架1为圆柱形筐体，所述装载架1底部与机盒2上端的四角用铁柱焊接固定；所述机盒2为长方形块体，所述机盒2一侧设有电机3，所述电机3前端装有散热片8，所述电机3下端设有输出的斜齿轮4，所述斜齿轮4一侧传动连接有齿轮5，所述齿轮5中心设有传动杆9，所述传动杆9上设有若干个副斜齿轮10，所述副斜齿轮10下方传动连接有副齿轮11，所述副齿轮11一端连接y型机械腿6对称一端的内侧，所述y型机械腿6的对称另一端外侧与万向节7机械连接，所述万向节7平行固定在机盒2底部。

所述传动杆9设于U型板12的内侧，所述U型板12嵌在机盒2中下部，所述U型板12背面比机盒2底面长。