[发明专利]一种仪控设备数据交互握手方法

说明书

本发明公开了一种仪控设备数据交互握手方法，包括以下步骤：握手发起装置发送握手请求消息，所述握手请求消息包括握手请求标识；所述握手发起装置接收握手应答消息；所述握手应答消息由握手响应装置发送，所述握手应答消息包括握手应答标识，且所述握手应答标识根据所述握手请求标识获取；所述握手发起装置对所述握手应答标识进行判断，当所述握手应答标识与预设握手应答标识一致时，所述握手发起装置与所述握手响应装置建立通信连接。本发明的目的在于提供一种仪控设备数据交互握手方法，实现设备中CPU板卡和功能板卡间的类型识别和通信同步，以保证CPU板卡和功能板卡间数据交互的准确性。

技术领域

本发明涉及核能系统仪表与控制技术领域，尤其涉及一种仪控设备数据交互握手方法。

背景技术

数字化仪控设备由主控制器(CPU板卡)、功能板卡、电源、背板和机箱等组成。设备中，CPU板卡与功能板卡安装在同一机箱背板的不同插槽上，并通过插槽间互连的背板总线进行数据交互；CPU板卡中运行设备应用程序，实现设备计算、处理、控制等功能；功能板卡包含多种类型，如开关量输入/出、模拟量输入/出、转速测量、温度采集、CAN通信、以太网通信等，用于实现各种专用功能，以满足仪控现场多种应用需求。

该数字化仪控设备架构中，设计了典型的共享内存机制实现CPU板卡和功能板卡间的异步数据交互，即采用功能板卡上微处理器(MCU)外挂的双端口SRAM(以下简称双口RAM)作为共享内存，CPU板卡通过背板总线访问各功能板卡上的双口RAM，以实现与各功能板卡上MCU的数据交互。

在实际工程应用中，由于CPU板卡和功能板卡启动时长不一致，且各板卡上电后独立异步运行，以及存在板卡热插拔、自检复位等情况，会导致在设备上电或板卡复位后的一定时间内，出现CPU板卡和功能板卡中的数据获取一方从双口RAM中读取到无效数据的情况，从而导致设备不受控状态。

为了确保异步系统中通信的有效性和可靠性，通常采用握手机制实现通信双方的同步。传统的“请求/应答”式握手机制一般为：功能板卡启动后，主动向板载双口RAM中写入握手请求，标识已准备就绪；CPU板卡识别到请求后，向对应功能板卡双口RAM中写入握手应答，以此建立通信连接。通过这种方式，可以在CPU板卡和功能板卡间建立通信同步。但是这种“请求/应答”机制无法识别板卡类型，无法实现精准握手和交互。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仪控设备数据交互握手方法，实现设备中CPU板卡和功能板卡间的类型识别和通信同步，以保证CPU板卡和功能板卡间数据交互的准确性。

本发明通过下述技术方案实现：

一种仪控设备数据交互握手方法，包括以下步骤：

握手发起装置发送握手请求消息，所述握手请求消息包括握手请求标识；

所述握手发起装置接收握手应答消息；所述握手应答消息由握手响应装置发送，所述握手应答消息包括握手应答标识，且所述握手应答标识根据所述握手请求标识获取；

所述握手发起装置对所述握手应答标识进行判断，当所述握手应答标识与预设握手应答标识一致时，所述握手发起装置与所述握手响应装置建立通信连接。