[发明专利]一种基于机器视觉皮带撕裂检测台及使用方法在审
申请号: | 202110986790.5 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN113670938A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 付合营;李瑞萍;冯云;郑阳;付友维;杨丽华;石娴娴;贾瑞军;马志新;袁春雷 | 申请(专利权)人: | 付合营 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89;G01N21/01 |
代理公司: | 哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙) 23212 | 代理人: | 黄晓霞 |
地址: | 063000 河北省唐山市路北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 皮带 撕裂 检测 使用方法 | ||
一种基于机器视觉皮带撕裂检测台及使用方法,包括机架、凸形皮带、跟踪架、转盘、碰块、调整块、丝杠、一号轮、一号齿轮、二号齿轮、一号轴、带轮、二号轴、皮带、镜子、一号锥齿轮、二号锥齿轮,所述机架右侧具有支座,支座上部具有Z形筒,Z形筒上部右侧具有观察孔,Z形筒下部左侧具有入射孔,Z形筒每个拐角处具有机架镜槽,机架前部右侧具有右立板,右立板侧面具有右立板下孔,右立板下孔上部具有右立板上孔,右立板上部具有横板,横板中间具有横板孔,右立板左侧具有左立板,左立板侧面中间具有一号电机座,一号电机座上部具有左立板孔。
技术领域
本发明涉及皮带检测领域,尤其涉及一种基于机器视觉皮带撕裂检测台及使用方法。
背景技术
在机器视觉皮带撕裂检测过程中,由于皮带规格比较多,检测平台必须适应各种皮带和带轮,检测过程又需要经常调整皮带的张紧力,检测平台必须张紧力必须可调,以达到最近检测效果,检测过程中,需要动态的观察皮带的撕裂过程,这也需要对皮带进行跟踪观察,需要一种满足以上要求的检测平台。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足,提供一种适应各种规格皮带、张紧力可调、可以跟踪皮带运动的一种基于机器视觉皮带撕裂检测台及使用方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
一种基于机器视觉皮带撕裂检测台,包括机架、凸形皮带、跟踪架、转盘、碰块、调整块、丝杠、一号轮、一号齿轮、二号齿轮、一号轴、带轮、二号轴、皮带、镜子、一号锥齿轮、二号锥齿轮,所述机架右侧具有支座,支座上部具有Z形筒,Z形筒上部右侧具有观察孔,Z形筒下部左侧具有入射孔,Z形筒每个拐角处具有机架镜槽,机架前部右侧具有右立板,右立板侧面具有右立板下孔,右立板下孔上部具有右立板上孔,右立板上部具有横板, 横板中间具有横板孔,右立板左侧具有左立板,左立板侧面中间具有一号电机座,一号电机座上部具有左立板孔,机架后侧具有后立板,后立板侧面中间具有二号电机座,二号电机座上部具有后立板孔,后立板左侧具有调整座,调整座中间具有调整槽,调整座左侧具有丝杠孔,凸形皮带两侧具有皮带导向,左立板孔和右立板下孔中各转动连接一个一号轮,一号轮分别在左立板孔和右立板下孔中转动,两个一号轮外部通过凸形皮带转动连接,左侧一号轮中间轴穿过左立板孔,左侧一号轮中间轴固定连接一号电机输出轴,一号电机下部固定连接一号电机座,右侧一号轮中间轴穿过右立板下孔,右侧一号轮中间轴前侧固定连接一号齿轮,二号齿轮中间轴后侧转动连接右立板上孔,二号齿轮在右立板上孔中转动,一号齿轮和二号齿轮相互啮合,二号齿轮中间轴前侧固定连接一号锥齿轮,二号锥齿轮中间轴转动连接横板孔,二号锥齿轮在横板孔中转动,一号锥齿轮和二号锥齿轮相互啮合,每个机架镜槽中固定连接一个镜子。
所述调整块中间具有调整块孔,调整块前后两侧各具有一个档块,调整块左侧具有连接架,连接架中间具有连接孔,调整块滑动连接调整槽,档块卡在调整槽两侧,丝杠螺纹连接丝杠孔,卡槽两侧卡在连接孔两侧,丝杠左侧固定连接手柄,二号轴转动连接调整块孔,二号轴在调整块孔中转动,二号轴前侧固定连接带轮,一号轴转动连接后立板孔,一号轴在后立板孔中转动,一号轴后侧固定连接二号电机输出轴,二号电机下部固定连接二号电机座,一号轴前侧固定连接另外一个带轮,两个带轮外侧通过皮带转动连接。
所述跟踪架中间具有导槽,跟踪架上部具有连接板,连接板前侧具有碰板,连接板后侧具有直筒,直筒上侧具有出光孔,直筒下部具有入光孔,出光孔后侧具有跟踪架镜槽,转盘中间具有转盘孔,转盘圆周方向均布三个转盘槽,每个转盘槽外侧具有转盘槽孔,碰块一侧具有碰块孔,每个转盘槽孔铰接一个碰块孔,碰块卡在转盘槽中,每个碰块绕转盘槽转动,转盘孔固定连接二号锥齿轮上部,导槽滑动连接皮带导向两侧,跟踪架和皮带导向通过螺纹孔和螺栓连接在一起,入光孔对准皮带上部,出光孔对准入射孔,跟踪架镜槽中固定连接镜子。
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