[发明专利]一种矿用混凝土湿喷机

说明书

本申请公开了一种矿用混凝土湿喷机，涉及工程机械技术领域，包括车架体、动力装置和混凝土泵送系统，混凝土泵送系统包括泵送装置和臂体伸缩装置，所述泵送装置包括装载端和第一输出端；所述前车架的前端悬置有平台架，所述平台架用于安装臂体伸缩装置；所述混凝土泵送系统还包括气体压缩装置，所述气体压缩装置设置于前车架上；将臂体伸缩装置设置在前车架的前端且接近地面，使臂体伸缩装置实现圆周方向的旋转，且旋转不易与车架上的其他装置相互干扰；本公开提供的装置具有机体结构稳定、平衡能力佳、气体输送效率高、能耗小、喷播效率高等优点。

技术领域

本公开涉及工程机械技术领域，具体是涉及一种矿用混凝土湿喷机。

背景技术

混凝土湿喷机是一种利用液压力将预拌好的混凝土混合料通过管道输送至喷枪，在喷头口接入压缩空气和速凝剂将混合料高速喷射到受喷面，经快速凝结硬化形成混凝土支护层的工程机械。喷射混凝土技术以其简便的工艺、经济的造价，在各种施工领域中有着广泛的应用。

混凝土湿喷机主要是通过臂体伸缩装置的悬臂伸出带动泵送装置喷播混凝土，非工作状态时，悬臂处于收拢状态，两种不同状态下臂体伸缩装置对机体的重力作用不同，容易造成机体晃动，而这种晃动会影响混凝土的喷播效率和质量。

现有技术中已经记载了一些混凝土湿喷机平衡结构的相关技术方案，如，公开号为：CN209817449U的实用新型专利公开了一种混凝土湿喷机臂架支撑装置，并具体公开了该混凝土湿喷机包括支撑柱和承接座，所述支撑柱顶部固定设有安装座，所述安装座内设有滚球，所述承接座可转动的设在安装座上。该技术方案的工作原理是：在臂架收拢后，臂架的基础臂之外的各节臂架均可以通过臂架支撑装置进行支撑，当臂架支撑装置所支撑的臂架发生倾斜时，滚球相对于支撑柱可转动，从而带动承接座相应发生改变，并最终适应臂架的倾斜，使得承接座与臂架之间始终保持面接触，从而有效防止臂架与支撑座之间形成线接触，避免臂架对连接销轴产生侧翻扭矩，防止臂架发生变形。但是，该结构加工工艺复杂，大大增加了混凝土湿喷机的生产成本；另一方面，对于自重较大的臂架该结构平衡能力有限，当处于工况不佳的条件下，仍然存在较大的倾斜问题。

如，公开号为：CN108953257A的发明公开了一种混凝土湿喷机的液压系统，并具体公开了该系统包括用于输送混凝土的泵送系统和分配系统，用于搅拌混凝土的搅拌系统，用于清洗管路的水泵清洗系统；泵送系统、分配系统、搅拌系统及水泵清洗系统均由液压油箱提供液压油；还包括支腿支撑系统、电缆自动收放系统和散热系统。该技术方案在混凝土湿喷机倾斜时，通过支腿支撑系统控制支腿的伸缩，实现混凝土湿喷机的平衡稳定。但是，支腿对于自重较大的湿喷机的支撑能力有限，在工况不佳的条件下尤其明显。

综上所述，虽然现有技术已经存在一些用于控制湿喷机平衡的技术方案，但是大多为在湿喷机上增加平衡装置的方式，不仅加工工艺复杂，并且大大增加生产成本，其在使用过程中也需要多一步调控。另一方面，此类平衡装置相对于湿喷机架体而言效果有限，尤其当混凝土湿喷机处于矿山巷道等空间狭小的隧道内施工时，这一工况条件对湿喷机的平衡要求更高。从目前公开的技术方案来看，混凝土湿喷机的平衡性仍然存在很大的问题。另一方面，混凝土湿喷机的输送压力仍然存在很大问题，气体传输管路复杂、输送损耗大、混凝土喷射效率和质量低。

发明内容

本公开针对现有技术中混凝土湿喷机平衡性不佳、容易晃动造成喷播效率低、施工质量不佳等问题，提供一种矿用混凝土湿喷机，该装置主要用于在矿山巷道内实现混凝土平稳喷播，该装置具有移动灵活、机体结构稳定、平衡能力佳、不易晃动、喷播效率高等优点。

本公开的构思在于提供一种矿用混凝土湿喷机，该装置通过设置铰接部将前车架和后车架连接为一体，使得混凝土湿喷机的前车架和后车架可以单独转向，进而使得装置在工况不佳的情况下可弯曲行进，大大提高了装置的灵活性。

进一步的，本公开的另一构思在于，通过改变车架上功能部件的位置分布，提高混凝土输送效率，实现混凝土湿喷机整机的质心平衡，提高混凝土喷播效率。