[发明专利]一种智能健身康复轮椅

权利要求书

1.一种智能健身康复轮椅，包括支撑座（1）、调节机构（4）、一号康复机构（5）、二号康复机构（7）和控制面板（19），其特征在于，所述支撑座（1）的顶部对称固定连接有支柱（6），两个所述支柱（6）的顶部固定连接有扶手（2），所述支撑座（1）的一侧转动连接有背板（3），所述背板（3）的底端在支撑座（1）的内部设有调节机构（4），所述调节机构（4）的下方在支撑座（1）的底部固定连接有固定架（15），所述固定架（15）的一侧设有前轮（14），所述固定架（15）的另一侧设有后轮（16），所述支撑座（1）的另一侧设有一号康复机构（5），所述一号康复机构（5）的一侧设有二号康复机构（7），所述支撑座（1）的正面固定安装有控制面板（19）。

2.根据权利要求1所述的一种智能健身康复轮椅，其特征在于：所述调节机构（4）包括一号连接柱（41），所述支撑座（1）的一侧固定连接有一号连接柱（41），所述一号连接柱（41）的内部固定安装有一号气缸（42），所述一号气缸（42）的输出端固定连接有一号齿条（43），所述一号齿条（43）的一侧啮合连接有一号齿轮（44），所述一号齿轮（44）与背板（3）的底端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能健身康复轮椅，其特征在于：所述一号康复机构（5）包括二号连接柱（51），所述支撑座（1）的另一侧固定连接有固定柱（18），所述固定柱（18）的顶部固定连接有二号连接柱（51），所述二号连接柱（51）的内部安装有二号气缸（52），所述二号气缸（52）的输出端固定连接有二号齿条（54），所述二号齿条（54）的一侧啮合连接有二号齿轮（53），所述二号齿轮（53）的中部固定连接有转柱，所述转柱的一端固定连接有转动柱（17）。

4.根据权利要求3所述的一种智能健身康复轮椅，其特征在于：所述二号康复机构（7）包括电机（71），所述转动柱（17）通过支杆固定连接有动力箱（72），所述动力箱（72）的底部固定连接有连接板（13），所述连接板（13）和转动柱（17）之间固定连接有二号滑杆（711），所述动力箱（72）的内部转动连接有转杆（73），所述转杆（73）的一端延伸至动力箱（72）的外侧固定安装有电机（71），所述转杆（73）的另一端滑动连接有转轴（74），所述转轴（74）与动力箱（72）转动连接，所述转轴（74）的外侧固定安装有偏心轮组（75），所述二号滑杆（711）上滑动连接有一号滑块（710），所述一号滑块（710）远离二号齿轮（53）的一侧固定连接有踏板（79），所述踏板（79）的顶部固定连接有固定板（78），所述固定板（78）靠近转轴（74）的一侧固定连接有连接杆（76），所述连接杆（76）的一端转动连接有滚轮（77），所述二号滑杆（711）的外侧套设有弹簧（712）。

5.根据权利要求4所述的一种智能健身康复轮椅，其特征在于：所述动力箱（72）远离电机（71）的一侧转动连接有转板（9），所述转板（9）远离动力箱（72）的一侧固定安装三号气缸（8），所述三号气缸（8）的输出端与转轴（74）固定连接，所述转轴（74）的内部开设有三号滑槽（11），所述三号滑槽（11）的内部滑动连接有二号限位块（12），所述二号限位块（12）靠近电机（71）的一侧与转杆（73）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能健身康复轮椅，其特征在于：所述转板（9）靠近动力箱（72）的一侧固定连接有二号滑块（10），所述二号滑块（10）与动力箱（72）滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种智能健身康复轮椅，其特征在于：所述动力箱（72）的内部开设有二号滑槽（713），所述连接杆（76）与二号滑槽（713）滑动连接。

8.根据权利要求4所述的一种智能健身康复轮椅，其特征在于：所述电机（71）、一号气缸（42）、二号气缸（52）和三号气缸（8）均与控制面板（19）电性连接。