[发明专利]一种新能源电机自动插线机

说明书

本发明涉及新能源汽车生产加工技术领域，尤其是一种新能源电机自动插线机。一种新能源电机自动插线机，包括底座，底座的两侧分别有两组布线机，布线机的外侧为机械臂，机械臂的外侧为送线机，在底座上有用于传动收线机的传动机构，在横向的布线机之后横跨底座有线材夹取装置，传动机构的末端有线材装配装置。这种新能源电机自动插线机采用四组布线机分别对四种不同直径尺寸的线材进行排线操作，线材排布之后采用线材夹取装置对线材进行夹取后安装到传动收线机上，再由传动机构移送到线材装配装置的位置将线材装配到定子上，实现了自动化快速精准的现在排布操作，提高了整体定子生产的效率。

技术领域

本发明涉及新能源汽车生产加工技术领域，尤其是一种新能源电机自动插线机。

背景技术

目前，新能源车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV，包括太阳能汽车)、燃料电池电动汽车(FCEV)、其他新能源(如超级电容器、飞轮等高效储能器)汽车等。非常规的车用燃料指除汽油、柴油之外的燃料。

因此新能源车辆中电池和电机为车辆的核心产品，新能源电机的定子上排布的有线材，目前我司客户所设计的一种四层排线的电机，在其定子上需要排布四层线缆，这种电机在生产的时候没有相关的设备，导致定子上插线存在困难，定子生产的效率低下，不能快速的完成定子的生产，最终导致整个电机的生产效率低下。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新能源电机自动插线机，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种新能源电机自动插线机。

本发明的一种新能源电机自动插线机，包括底座，底座的两侧分别有两组布线机，布线机的外侧为机械臂，机械臂的外侧为送线机，在底座上有用于传动收线机的传动机构，在横向的布线机之后横跨底座有线材夹取装置，传动机构的末端有线材装配装置。

进一步的，布线机包括支撑用的地台，地台上通过立杆安装有旋转电机，旋转电机的顶部通过轴与旋转盘连接，旋转盘上的安装孔内安装有排线机；

送线机包括多个支撑用线架地台，线架地台上排布都有多个线架，线架的前端有将线材夹取上移的夹线机构；

传动机构包括采用螺栓固定在底座内壁一侧的齿条和固定在底座上表面的导轨；

收线机包括收线机横板，收线机横板下方的通过螺栓固定的滑块安放在导轨上，收线机横板上安装传动机构电机，传动机构电机上的齿轮与齿条啮合，收线机横板上通过支杆安装线材收线机构；

线材夹取装置包括固定在地台上的线材夹取框，线材夹取框架的顶部内侧通过螺栓固定有线材夹取齿条，线材夹取框架的顶部通过螺栓固定有线材夹取滑轨，线材夹取机安装在线材夹取横板上，线材夹取横板的下方通过螺栓固定有线材夹取滑块，线材夹取滑块安放在线材夹取滑轨上，线材夹取横板上安装有线材夹取移动电机，线材夹取移动电机上的齿轮与线材夹取齿条啮合。

进一步的，排线机为两组，排线机包括固定在旋转盘上圆孔内的排线机安装轴承，排线机安装轴承的外侧为齿盘，齿盘与安装在旋转盘下方的旋转电机上的齿轮啮合，排线机安装轴承的上方为旋转架，旋转架上有多个外线槽，旋转盘的下方采用螺栓固定有多个连接杆，连接杆的下方为支撑盘，支撑盘的中部有内芯安装杆，内芯安装杆的端部通过螺栓固定有内芯，内芯上有与外线槽数目一致的内线槽，连接杆上通过滑套安装有升降盘，升降盘上通过顶出盘支杆连接有顶出盘，顶出盘上安装有垂直的顶出丝杆，顶出丝杆与内芯上的内线槽匹配，升降盘通过螺套与滚珠丝杆匹配，滚珠丝杆通过减速机与安装在支撑盘下方的升降电机连接。