[发明专利]北斗通信定位信息的处理方法、定位装置及通信方法在审
申请号: | 202110984552.0 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN113676834A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 温明华;孙士洪;徐春林;刘永军 | 申请(专利权)人: | 广东几米星联通讯有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;G01S19/42 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 黄寿华 |
地址: | 516003 广东省惠州市惠城区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 北斗 通信 定位 信息 处理 方法 装置 | ||
1.一种北斗通信定位信息的处理方法,应用于定位装置,其特征在于,包括:
确定若干个待处理的目标定位点;
将其中至少1个所述目标定位点作为基准点,剩余的所述目标定位点作为偏移点;
分别计算各所述偏移点相对所述基准点或上一时段偏移点的偏移量,其中所述偏移量至少包括时间偏移量及位置偏移量;
将所述基准点的定位信息及各所述偏移点的偏移量封装形成报文包。
2.如权利要求1所述的北斗通信定位信息处理方法,其特征在于,所述分别计算各所述偏移点相对所述基准点或上一时段的偏移点的偏移量,包括:
确定偏移点的时间信息相对所述基准点或上一时段偏移点的时间信息的偏移单位量,所述偏移单位量的单位值为预设值;
将所述偏移单位量作为所述偏移点的时间偏移量。
3.如权利要求2所述的北斗通信定位信息处理方法,其特征在于,所述将所述偏移单位量作为所述偏移点的时间偏移量,包括:
将多个所述偏移点的偏移单位量按所述偏移点的排列顺序存储在同一个或相邻的单位字节中。
4.如权利要求1所述的北斗通信定位信息处理方法,其特征在于,所述位置偏移量包括经度偏移量、纬度偏移量及海拔偏移量。
5.如权利要求4所述的北斗通信定位信息处理方法,其特征在于,所述位置偏移量通过2个字节进行存储。
6.如权利要求5所述的北斗通信定位信息处理方法,其特征在于,所述位置偏移量依照“符号位+有效值”的格式顺次进行存储。
7.如权利要求1-6任意一项所述的北斗通信定位信息处理方法,其特征在于:
所述目标定位点包括上一时段的定位点以及当前时段的定位点。
8.一种定位装置,其特征在于,所述装置包括处理器以及存储器,所述处理器与存储器之间电性连接;
所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序,以执行如权利要求1-7任意一项所述的北斗通信定位信息处理方法。
9.一种北斗通信定位信息的通信方法,应用于定位装置及服务端,其特征在于,所述方法包括:
所述定位装置确定若干个待处理的目标定位点;将其中至少1个所述目标定位点作为基准点,剩余的所述目标定位点作为偏移点;分别计算各所述偏移点相对所述基准点或上一时段的偏移点的偏移量,其中所述偏移量至少包括时间偏移量及位置偏移量;将所述基准点的定位信息及各所述偏移点的偏移量封装形成报文包;
所述定位装置向所述服务端发送所述报文包;
所述服务端接收所述报文包,提取所述报文包的基准点的定位信息及各偏移点的偏移量;
所述服务端基于所述偏移点的偏移量与所述基准点的参数关系,生成各所述偏移点的定位信息,从而获得各目标定位点的定位信息。
10.如权利要求9所述的北斗通信定位信息的通信方法,其特征在于,所述目标定位点包括上一报文包对应时段的定位点以及当前报文包对应时段的定位点;
所述方法还包括:
所述服务端根据所述上一报文包对应时段的定位点的定位信息对根据上一报文包所存储的定位信息进行纠偏。
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