[发明专利]植入物输送手柄、植入物系统、输送系统及其工作方法

权利要求书

1.一种植入物输送手柄，包括沿外管的轴向设置的两个传送子系统，位于远端的所述传送子系统连接所述外管的近端，位于近端的所述传送子系统连接内管的近端，所述传送子系统包括同步传送装置和棘轮装置，所述棘轮装置固定在所述同步传送装置上，以实现内管和外管在单一方向上的锁定，以避免内管或外管不受控制的位置失控，其特征在于，

所述棘轮装置包括凸块、棘轮和两个棘轮杆，所述棘轮固定在所述同步传送装置上，并用于与两个所述棘轮杆配合控制所述外管或内管的轴向运动以及轴向运动的方向，以实现所述外管或所述内管的安全自锁和传动导向；两个所述棘轮杆的一端分别可转动的设置于所述凸块的两侧，两个所述棘轮杆的另一端均靠近所述棘轮设置，并用于控制所述棘轮的转动以及转动时的转动方向；所述凸块可转动的设置于两个所述棘轮杆之间，并用于控制两个所述棘轮杆的转动；

所述凸块压设在一个所述棘轮杆上，以使得所述棘轮能够沿单一方向转动，并通过所述同步传送装置对所述内管或者外管进行传动导向；在所述凸块分别与两个棘轮杆之间均没有相互作用力时，两个所述棘轮杆的齿均插设在所述棘轮的槽中，此时所述棘轮装置处于自锁状态，并通过所述同步传送装置对所述内管或者外管进行安全自锁。

2.如权利要求1所述的植入物输送手柄，其特征在于，所述传送子系统还包括固定装置和手轮，所述固定装置连接所述同步传送装置，还连接所述外管或内管；所述手轮连接所述同步传送装置，并用于通过所述同步传送装置和固定装置带动所述外管或内管进行轴向运动，所述手轮与棘轮装置沿径向分别位于所述同步传送装置的两侧。

3.如权利要求2所述的植入物输送手柄，其特征在于，所述棘轮装置还包括棘轮壳体、壳盖和滑块，所述棘轮壳体沿径向位于所述固定装置远离所述手轮的一侧，且所述棘轮壳体在远离所述固定装置的表面上具有凹槽，所述凹槽用于放置凸块、棘轮和两个棘轮杆；所述壳盖盖设在所述凹槽上；所述滑块贯通所述壳盖，并与所述凸块连接，所述滑块用于带动所述凸块转动；其中，所述棘轮杆的一个端部可转动的固定在所述凹槽的侧壁上，另一个端部外周面弹性连接在所述凹槽的侧壁上。

4.如权利要求3所述的植入物输送手柄，其特征在于，所述棘轮和所述手轮同轴设置。

5.如权利要求2所述的植入物输送手柄，其特征在于，所述同步传送装置包括主动轮、从动轮和同步传送带，所述同步传送带设置在所述主动轮和所述从动轮上，所述主动轮与手轮同轴设置并随所述手轮转动，并用于带动所述从动轮与所述主动轮同向转动，以及带动所述同步传送带沿所述外管或内管的轴向运动。

6.如权利要求2所述的植入物输送手柄，其特征在于，所述固定装置包括导管固定部、夹板固定部和夹板，所述导管固定部套接在所述外管的近端端部或者所述内管的近端端部，所述夹板固定部固定在所述导管固定部上，且朝向同步传送带设置，所述夹板固定在所述夹板固定部上，且将所述同步传送带夹设在所述夹板和所述夹板固定部之间。

7.一种植入物输送系统，其特征在于，包括如权利要求1～6中任一项所述的植入物输送手柄，以及包括导管组件，所述导管组件包括由外向内依次套接的外管和内管，所述植入物输送手柄带动所述外管和内管进行轴向运动。

8.一种植入物系统，其特征在于，包括如权利要求1～6中任一项所述的植入物输送手柄、外管、内管、锥形头和固定头，所述固定头设置在所述内管的远端端部，所述锥形头设置在所述外管的远端端部，植入物压缩设置在所述外管的远端内，且位于所述锥形头和固定头中间，所述植入物输送手柄带动所述外管和内管进行轴向运动，以实现植入物的装载、输送和释放。

9.一种植入物输送系统的工作方法，包括权利要求7所述的植入物输送系统，其特征在于，所述工作方法包括：

将凸块转动至所述凸块与两侧的两个棘轮杆均没有相互挤压，使得两个所述棘轮杆均被棘轮限位，并通过所述同步传送装置对所述内管或者外管进行安全自锁；

沿第一方向转动所述凸块并挤压一个所述棘轮杆，使得一个所述棘轮杆从所述棘轮的槽中脱离，此时，所述棘轮能够沿第二方向转动，并通过所述同步传送装置对所述内管或者外管进行传动导向；

沿第二方向转动所述凸块并挤压另一个所述棘轮杆，使得另一个所述棘轮杆与所述棘轮脱离，此时，所述棘轮沿第一方向转动，并通过所述同步传送装置对所述内管或者外管进行传动导向；

其中，所述第一方向和第二方向的方向相反，位于近端的传送子系统连接所述内管，位于远端的传送子系统连接所述外管。