[发明专利]卸料控制方法、装置及搅拌站

权利要求书

1.一种卸料控制方法，其特征在于，包括：

确定搅拌机所处的搅拌时段；

当所述搅拌机所处的搅拌时段为搅拌周期内的第一时段时，控制成品斗以第一速率卸料；

当所述搅拌机所处的时段为所述搅拌周期内的第二时段时，控制所述成品斗以第二速率卸料；

其中，所述搅拌机用于搅拌、产出干混砂浆成品料和向所述成品斗卸料，所述第一时段和所述第二时段为所述搅拌周期内顺次相接的相邻时段，所述第一速率小于所述第二速率，所述搅拌周期以所述搅拌机关闭仓门的时刻为起始时刻，且以所述搅拌机停止搅拌的时刻为结束时刻。

2.根据权利要求1所述的卸料控制方法，其特征在于，所述确定搅拌机所处的搅拌时段之后，所述方法还包括：

当所述搅拌机所处的时段为所述搅拌周期内的第三时段时，控制所述成品斗停止卸料；

其中，所述第二时段和所述第三时段为所述搅拌周期内顺次相接的相邻时段。

3.根据权利要求2所述的卸料控制方法，其特征在于，若每一所述搅拌周期的时长为T，则所述第一时段为[0，T-t₁)，所述第二时段为[T-t₁，T-t₂)，所述第三时段为[T-t₂，T]；

其中，t₁为第一预设时长，t₂为第二预设时长，t₁t₂。

4.根据权利要求2所述的卸料控制方法，其特征在于，所述控制成品斗以第一速率卸料包括控制插板阀处于半开状态，所述控制所述成品斗以第二速率卸料包括控制所述插板阀处于全开状态，所述控制所述成品斗停止卸料包括控制所述插板阀处于关闭状态；

其中，所述插板阀安装于所述成品斗，所述成品斗中的干混砂浆成品料通过所述插板阀流出所述成品斗。

5.根据权利要求1所述的卸料控制方法，其特征在于，所述确定搅拌机所处的搅拌时段，包括：

在所述成品斗的生产盘次为除最后一盘以外的生产盘次的情况下，确定所述搅拌机所处的搅拌时段；

所述方法还包括：

在所述成品斗的生产盘次为最后一盘的情况下，基于所述成品斗的料满信号，控制所述成品斗的卸料速率；

其中，所述成品斗内设有料满传感器，所述料满信号为所述料满传感器检测到所述成品斗内存在干混砂浆成品料时发出的信号。

6.根据权利要求5所述的卸料控制方法，其特征在于，所述基于所述成品斗的料满信号，控制所述成品斗的卸料速率，包括：

在所述搅拌机的仓门开始关闭至所述成品斗的料满信号消失第三预设时长的时段内，控制所述成品斗以所述第一速率卸料；

在所述成品斗的料满信号消失第三预设时长后，控制所述成品斗以所述第二速率卸料。

7.根据权利要求6所述的卸料控制方法，其特征在于，所述控制所述成品斗以所述第二速率卸料，包括：

控制所述成品斗以所述第二速率卸料，并控制振动器运行；

所述控制所述成品斗以所述第二速率卸料，并控制振动器运行之后，所述方法还包括：

当所述振动器的运行时长达到第四预设时长时，控制所述振动器停止运行并控制所述成品斗停止卸料；

其中，所述振动器安装于所述成品斗内。

8.根据权利要求6所述的卸料控制方法，其特征在于，所述基于所述成品斗的料满信号，控制所述成品斗的卸料速率，还包括：

在所述搅拌机的仓门完全关闭后，若所述料满信号的存在时长大于等于第五预设时长，则控制所述成品斗停止卸料，控制发出报错信号。