[发明专利]一种可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器

说明书

本发明公开了一种可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器，包括安装底板，所述安装底板的顶部右侧固定安装有滑座，所述滑座的顶部滑动连接有滑板，所述安装底板顶部相对所述滑板的右侧壁固定安装有液压缸，所述滑板的左侧壁固定连接有承接板，且所述承接板上表面距离所述滑板上表面的间距低于板材的厚度，通过拨料块和拨料槽的配合使用，防止卡料，通过换向机构和限位机构的配合使用，使得板材保持在凹槽的中心位置，对板材进行中心定位，能够对不同宽度的板材进行夹紧扶正，提高板材后续的加工精度，通过喷液机构和清洁机构的配合使用，能够对板材表面进行连续除杂和消毒，提高了板材的清洁程度，有利于后续加工。

技术领域

本发明涉及板材传动运输技术领域，具体为一种可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器。

背景技术

信号屏蔽装置是由多块冲压板材组装而成的产品。通常板材的加工系统将大块的板材切断成各种形状、大小不一的板材，切断后的板材堆成一垛后被平叠状地装载于运输车上搬运至下一个工序加工。在将切断后的板材装载于运输车时，一般是将同一类型的板材集中起来一起装载，这就涉及到板材的分类。

现有技术是通过工人对切断后的板材进行分类整理，其分类作业进行起来非常麻烦，费时费力，且工作效率较低，且不能针对不同厚度的板材进行适应性运输，导致板材连续下料过程中出现卡料现象，在人工搬运的传动过程浪费了大量人力。

因此需要发明一种可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器，具备连续传动送料，防止卡料，自动定位，自动清洁的优点，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器，包括安装底板，所述安装底板的顶部右侧固定安装有滑座，所述滑座的顶部滑动连接有滑板，所述安装底板顶部相对所述滑板的右侧壁固定安装有液压缸，所述滑板的左侧壁固定连接有承接板，且所述承接板上表面距离所述滑板上表面的间距低于板材的厚度，所述承接板的前后两侧壁均固定连接有齿条一，所述滑板的上表面左侧开设有两组竖向排列的拨料槽，所述安装底板的顶部相对所述承接板的上方位置固定安装有用于储存板材的储料壳体，所述储料壳体的左侧壁相对所述拨料槽位置开设有空槽，所述空槽的内腔活动连接有拨料块。

优选的，所述安装底板顶部相对所述储料壳体的左侧位置固定安装有加工台，所述加工台的上表面中间位置开设有凹槽，所述加工台的左侧壁相对所述凹槽位置固定连接有出料板，所述凹槽的深度与所述承接板的厚度相同。

优选的，所述加工台的顶部前后两侧均活动连接有限位机构，所述限位机构包括滑块，所述滑块的底部与所述加工台的顶部滑动连接，所述滑块靠近所述凹槽的一面固定连接有缓冲壳体，所述缓冲壳体的内腔竖向滑动连接有滑杆，所述滑杆与所述缓冲壳体的内壁之间设置有弹簧一，所述滑杆远离所述滑块的一端固定连接有限位板，所述限位板为橡胶结构，且其表面设置有防滑纹。

优选的，所述安装底板的顶部相对所述齿条一位置设置有换向机构，所述换向机构包括联轴齿轮，所述联轴齿轮的底部与所述安装底板的顶部活动连接，所述联轴齿轮的上表面与所述齿条一啮合连接，所述联轴齿轮的下表面左侧啮合连接有齿条二，所述齿条二的左侧壁与所述滑块的底部之间固定连接有连接板。

优选的，所述加工台的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部设置有清洁机构，所述清洁机构包括转轴，所述转轴贯穿支撑板顶部中间位置并与支撑板活动连接，所述转轴的顶部固定连接有齿轮一，所述转轴的底部固定连接有齿轮二，所述齿轮二的前后两侧均啮合连接有齿轮三，所述齿轮三的底部固定连接有清洁刷，两组所述齿轮三的顶部均与所述支撑板的底部活动连接，两组所述齿轮三的外壁啮合连接有齿盘，所述齿盘的顶部左右两侧均活动连接有活动杆，所述活动杆远离所述齿盘轴心位置的一端底部活动连接有连接柱，所述连接柱的底部与所述滑块的顶部固定连接。