[发明专利]畸变确定装置和确定畸变的方法

权利要求书

1.一种运动或饱和确定装置，包括：

光源，被配置为根据间接飞行时间测量技术发射光；

光电设备，被配置为接收电磁信号并根据所述间接飞行时间测量技术将所述电磁信号转换为分别对应于在帧周期内应用的多个预定相位偏移值的多个电输出信号，所述光电设备还被配置为存储所述多个电磁信号中的每一个；

信号处理电路，被配置为根据所述间接飞行时间测量技术来处理所述多个电输出信号，以便计算基本上平行的并且从在所述帧周期内生成的所述多个电输出信号导出的多个测量向量，所述多个测量向量分别是关于多个频率，并且包括关于基波频率的第一测量向量和关于非基波频率的第二测量向量；其中

所述信号处理电路还被配置为计算将所述第一测量向量的第一振幅与所述第二测量向量的第二振幅相关联的标量，并使用所述标量来识别所述光电设备在所述帧周期内的运动或饱和。

2.如权利要求1所述的装置，其中通过参考畸变确定阈值来识别所述畸变。

3.如权利要求1或2所述的装置，其中所述信号处理电路被配置为计算所述第二测量向量的经补偿第二振幅，所述经补偿第二振幅的所述计算包括将所述标量应用于所述第一测量向量的所述第一振幅。

4.如权利要求3所述的装置，其中所述信号处理电路进一步被配置为从所述第二振幅中减去经缩放的第一振幅。

5.如权利要求1或2所述的装置，其中所述信号处理电路被配置为计算所述第二测量向量的经补偿第二振幅，所述经补偿第二振幅的所述计算包括将所述标量应用于所述第二测量向量的所述第二振幅，以及所述信号处理电路从所述经缩放的第二振幅中减去所述第一振幅。

6.如权利要求1或2所述的装置，所述信号处理电路配置为估计关于所述光电设备的真实接收强度，所述真实接收强度的估计包括将所述标量的倒数应用于所述第二测量向量的所述第二振幅。

7.一种运动检测装置，包括：

如权利要求4所述的运动或饱和确定装置；其中

所述非基波谐波频率为偶次谐波频率；并且

所述信号处理电路被配置为计算所述减法的结果的绝对值，并将所述绝对值与所述畸变确定阈值进行比较。

8.如权利要求7所述的装置，其中所述畸变确定阈值是预定的运动阈值。

9.一种饱和检测装置，包括：

如权利要求4所述的运动或饱和确定装置；其中

所述信号处理电路被配置为将所述减法的结果与所述畸变确定阈值进行比较。

10.如权利要求9所述的装置，其中所述畸变确定阈值是预定的饱和阈值。

11.如权利要求9所述的装置，其中，

所述光电设备具有与其相关联的饱和极限；并且

所述信号处理电路被配置为通过计算所述第二振幅和所述光电设备的所述饱和极限之间的可用净空来计算构成所述畸变确定阈值的饱和阈值。

12.一种饱和检测装置，包括：

如权利要求6所述的运动或饱和确定装置；其中

所述光电设备具有与其相关联的饱和极限；并且

所述信号处理电路被配置为计算所述饱和极限和计算的所述真实接收强度之间的差值。

13.如权利要求12所述的装置，当从属于权利要求2时，其中：

所述畸变确定阈值是预定的饱和阈值；并且

所述信号处理电路被配置为将计算出的所述差值与所述预定饱和阈值进行比较。