[发明专利]一种分级破碎机自适应在线控制装置和方法

权利要求书

1.一种分级破碎机自适应在线控制方法，其特征在于：利用分级破碎机自适应在线控制装置实现，包括称重装置、可编程序控制器、第一变频器、第二变频器、第一变频电机、第二变频电机，称重装置安装在位于分级破碎机机头处的给料皮带下方、其用于采集皮带秤的称重信号，称重装置与可编程序控制器的输入端电性连接，可编程序控制器的输出端与第一变频器、第二变频器电性连接，第一变频器与驱动分级破碎机的第一齿辊的第一变频电机相连，第二变频器与驱动分级破碎机的第二齿辊的第二变频电机相连；

该方法通过称重装置对当前通过的物料量进行实时监测称重，并将数据信号传输到可编程序控制器；可编程序控制器通过皮带秤输入的信号判断即将进入分级破碎机的物料量，并根据自适应控制策略输出相适应的信号控制第一变频器和第二变频器的输出频率，第一变频器驱动第一变频电机，第一变频电机驱动第一破碎齿辊；第二变频器驱动第二变频电机，第二变频电机驱动第二破碎齿辊；

自适应控制策略是指，设定分级破碎机的设计处理能力为U t/h，

当给料量达到或超过U t/h时，第一变频电机和第二变频电机以50HZ频率运行；

当给料量为50 t/h时或更小，第一变频电机和第二变频电机以10HZ频率运行；

当给料量为50 t/h至U t/h中间时，第一变频电机和第二变频电机运行频率等比例映射到10HZ至50HZ；

在设计范围内分级破碎机运行频率和皮带给料量线性正相关，线性正相关套用的公式为：当给料量为X t/h时，运行频率K=10+40*（X-50）/（U-50）。

2.根据权利要求1所述的一种分级破碎机自适应在线控制方法，其特征在于：称重装置为皮带秤。

3.根据权利要求2所述的一种分级破碎机自适应在线控制方法，其特征在于：皮带秤、第一变频器、第二变频器与可编程序控制器均采用RS485通讯。

4.根据权利要求3所述的一种分级破碎机自适应在线控制方法，其特征在于：皮带秤采用SY/ICS-ZLC型电子皮带秤；可编程序控制器采用西门子S7-200SR40；第一变频器、第二变频器均为三晶VM1000H型变频器。

5.根据权利要求1所述的一种分级破碎机自适应在线控制方法，其特征在于：分级破碎机的设计处理能力为200 t/h。