[发明专利]一种数字液压缸

说明书

本发明公开了一种数字液压缸，包括缸筒和缸座，缸筒内设有内部中空的活塞杆，活塞杆一端通过通过第一活塞与丝杠顶端的第一轴承连接，活塞杆另一端通过第二活塞与丝杠上的丝杠螺母连接，丝杠在第二活塞外侧与缸座内部的第二轴承连接，丝杠末端设有第一齿轮，第一齿轮与缸座内部传动杆顶端的第二齿轮齿合，传动杆底端的第三齿轮与数字阀上的第四齿轮齿合，数字阀与缸座连接，缸筒设有第一油口和第二油口，第一油口和第二油口均与数字阀连接。本发明采用上述结构的一种数字液压缸，丝杠的转动速度及圈数可以有效的传递活塞杆速度及位置，再通过数字阀调节输出流量，实现对活塞杆的准确控制，比磁致伸缩传感器稳定可靠。

技术领域

本发明涉及数字液压缸技术领域，特别是涉及一种数字液压缸。

背景技术

液压是工业上应用非常广泛的传动技术，尤其在直线运动领域，以其重载、平顺、耐冲击、耐用可靠等优越性能，在金属成型、橡塑机械、重型机床、工程机械等领域普遍应用。现有技术在高精度定位装置中，常用的定位部件是液压缸，不仅能提供定位，还能提供较大的定位力。

市面现有的液压缸在传递位置和速度信号时，主要靠磁致伸缩传感器，或者在活塞杆上刻光栅。但是，磁致伸缩传感器抗干扰能力差、对环境要求高，而光栅类的活塞杆光栅加工难度大、密封难度高。

发明内容

本发明的目的是提供一种数字液压缸，解决了现有液压缸抗干扰能力差，加工难度高等问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种数字液压缸，包括缸筒和缸座，所述缸筒内设有内部中空的活塞杆，所述活塞杆一端通过通过第一活塞与丝杠顶端的第一轴承连接，所述活塞杆另一端通过第二活塞与所述丝杠上的丝杠螺母连接，所述丝杠在所述第二活塞外侧与所述缸座内部的第二轴承连接，所述丝杠末端设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述缸座内部传动杆顶端的第二齿轮齿合，所述传动杆底端的第三齿轮与数字阀上的第四齿轮齿合，所述数字阀与所述缸座连接，所述缸筒设有第一油口和第二油口，所述第一油口和所述第二油口均与所述数字阀连接。

优选的，所述第二轴承的数量为两个，所述第二轴承之间设有轴承隔套，靠近所述第一齿轮的所述第二轴承与锁紧套连接，所述锁紧套的锁紧件与所述缸座连接。

优选的，靠近所述丝杠螺母一侧的所述第二轴承与限位块连接，所述限位块与所述缸座连接。

优选的，所述传动杆通过第三轴承与所述缸座连接，所述传动杆与所述丝杠之间的夹角呈90°，所述数字阀与所述活塞杆之间的夹角呈180°。

优选的，所述第一齿轮和所述第二齿轮位于所述缸座的第一移动槽内部，所述锁紧套与所述第一移动槽相匹配，所述第三齿轮和所述第四齿轮位于所述缸座的第二移动槽内部。

优选的，所述第一活塞与所述活塞杆滑动连接，所述第二活塞与所述缸筒滑动连接。

优选的，所述丝杠螺母设有与所述丝杠外螺纹相匹配的内螺纹。

优选的，所述锁紧件为堵头，所述缸座底部设有与所述锁紧件相匹配的固定槽，所述固定槽设有与所述锁紧件外螺纹相匹配的内螺纹。

优选的，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮均为锥齿轮。

因此，本发明采用上述结构的一种数字液压缸，具有以下有益效果：

1)丝杠的转动速度及圈数可以有效的传递活塞杆速度及位置，再通过数字阀调节输出流量，实现对活塞杆的准确控制，比磁致伸缩传感器稳定可靠；

2)在丝杠和活塞杆相对移动的同时，第一活塞可以支撑丝杠使其不会发生攒动，提高使用寿命；

3)通过设置锁紧件、锁紧套、以及特殊设计的缸座，可以有效的提供对产品的装配空间，使丝杠安装更方便；

4)数字阀与活塞杆的平行设置，缩短液压缸内部各部件之间的安装距离，节省轴向空间。