[发明专利]一种基于CAN总线的智能IO出口自检方法及其系统

权利要求书

1.一种基于CAN总线的智能IO出口自检方法，其特征在于，包括：

智能IO上电初始化和CAN网初始化；

智能IO程序启动自检函数，通过读取出口管脚电平状态，进行开出回路自检；

根据开出回路自检的结果，得到对应的开出回路自检报文，通过CAN总线向CPU发送开出回路自检报文；

CPU解析收到的CAN网报文，进行板卡故障定位。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的智能IO出口自检方法，其特征在于，所述智能IO上电初始化和CAN网初始化包括：

智能IO上电初始化，解析配置文件，分配出口管脚；

对CAN网及开出对象进行初始化，包括使能出口报文接收初始化、自检功能初始化和自检报文上送初始化。

3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的智能IO出口自检方法，其特征在于，所述智能IO程序启动自检函数，通过读取出口管脚电平状态，进行开出回路自检包括：

第一个检测周期Q₁开始，保护装置正常运行时，出口管脚为第一高电平状态，智能IO调用击穿自检函数；

判断是否发生开出回路击穿，若读取到出口管脚为低于所述高电平状态的第一低电平状态，且击穿状态保持超过第一预设时长T₁，则判断为开出回路击穿；

人工进行复位，第一个检测周期Q₂开始，保护装置恢复正常运行，将出口管脚为第二低电平状态，智能IO调用断线自检函数；

判断是否发生开出回路断线，若读取到出口管脚为高于所述第二低电平状态的第二高电平状态，且持续断线时间超过第二预设时长T₂，则判断为开出回路断线。

4.根据权利要求3所述的基于CAN总线的智能IO出口自检方法，其特征在于，所述根据开出回路自检的结果，得到对应的开出回路自检报文，通过CAN总线向CPU发送开出回路自检报文，包括：

若开出回路击穿，则智能IO通过CAN总线向CPU发送开出回路击穿CAN报文；

若开出回路断线，则智能IO通过CAN总线向CPU发送开出回路断线CAN报文。

5.根据根据权利要求4所述的基于CAN总线的智能IO出口自检方法，其特征在于，所述CPU解析收到的CAN网报文，进行板卡故障定位包括：

根据开出回路击穿CAN报文的特征，判断哪个硬件板卡发生了开出回路击穿，驱动继电保护装置发出告警信息；

根据开出回路断线CAN报文的特征，判断哪个硬件板卡发生了开出回路断线，驱动继电保护装置发出告警信息；

CAN网报文的特征包括报文起始位、CAN报文标识符、控制位、数据域、CRC校验、报文应答和报文结束停止位。

6.一种基于CAN总线的智能IO出口自检系统，包括：

初始化模块，用于智能IO上电初始化和CAN网初始化；

自检模块，用于智能IO程序启动自检函数，通过读取出口管脚电平状态，进行开出回路自检；

报文发送模块，用于根据开出回路自检的结果，得到对应的开出回路自检报文，通过CAN总线向CPU发送开出回路自检报文；

分析模块，用于CPU解析收到的CAN网报文，进行板卡故障定位。

7.根据根据权利要求6所述的基于CAN总线的智能IO出口自检系统，所述初始化模块包括：

智能IO上电初始化，解析配置文件，分配出口管脚；

对CAN网及开出对象进行初始化，包括使能出口报文接收初始化、自检功能初始化和自检报文上送初始化。