[发明专利]精密贴标头机构

说明书

本发明涉及一种精密贴标头机构，包括支撑架，所述支撑架上安装吸破一体阀、上下驱动模组、旋转模组和若干吸嘴模组，所述吸嘴模组包括过气杆、同步带轮和吸嘴，所述过气杆的一端连接于所述吸破一体阀，另一端连接于所述吸嘴，所述同步带轮套设于所述过气杆上，所述上下驱动模组连接于所述吸嘴模组且该上下驱动模组能够驱动吸嘴模组进行上下运行，所述旋转模组连接于所述同步带轮且该旋转模组通过同步带轮带动吸嘴转动。本发明能够高精密地将标签贴于产品上，因此提高了该工序的产品良率和生产效率。

技术领域

本发明涉及贴标头机构，具体涉及一种精密贴标头机构。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的行业使用贴标机，因而市场出现了各种各样的贴标机。随着产品的小型化、微型化以及人们对产品质量越来越高的要求，传统贴标机配备的低精度的贴标头已无法满足要求。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种精密贴标头机构，该机构中通过上下驱动模组和旋转模组来精确调节吸嘴模组的位置，从而高精密地将标签贴于产品上，因此提高了该工序的产品良率和生产效率。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种精密贴标头机构，包括支撑架，所述支撑架上安装吸破一体阀、上下驱动模组、旋转模组和若干吸嘴模组，所述吸嘴模组包括过气杆、同步带轮和吸嘴，所述过气杆的一端连接于所述吸破一体阀，另一端连接于所述吸嘴，所述同步带轮套设于所述过气杆上，所述上下驱动模组连接于所述吸嘴模组且该上下驱动模组能够驱动吸嘴模组进行上下运行，所述旋转模组连接于所述同步带轮且该旋转模组通过同步带轮带动吸嘴转动。

优选地，所述支撑架上设有滑轨，所述吸嘴模组通过支撑板滑动连接于所述滑轨，该吸嘴模组能够相对于支撑板进行转动。

优选地，所述上下驱动模组包括上下伺服电机、第一主动轮、第一同步带和被动轮，所述上下伺服电机安装于所述支撑架上，且该上下伺服电机转轴上安装第一主动轮，所述被动轮可转动地安装于所述支撑架上，所述第一主动轮与被动轮通过第一同步带连接，所述吸嘴模组通过夹板固定连接于所述第一同步带。

优选地，所述旋转模组包括旋转伺服电机、第二主动轮和第二同步带，所述旋转伺服电机安装于所述支撑架上，该旋转伺服电机的转轴上安装第二主动轮，所述第二主动轮与同步带轮之间通过第二同步带连接。

优选地，所述吸嘴模组还包括轴承和快换插头，所述吸嘴通过快换插头安装于所述过气杆上，所述轴承套设于所述过气杆，所述支撑架上还固定安装CCD相机和光源。

优选地，所述支撑架上安装有四组平行的吸嘴模组，每组吸嘴模组连接一上下驱动模组，两组吸嘴模组共用一旋转模组。

本发明的有益效果是：本发明包括上下驱动模组、旋转模组、吸嘴模组和CCD相机，所述上下驱动模组包括上下伺服电机、第一主动轮、第一同步带和被动轮，所述上下伺服电机通过第一同步带来精确控制吸嘴模组的上下位置，所述旋转模组包括旋转伺服电机、第二主动轮和第二同步带，所述旋转电机通过第二同步带来精确控制吸嘴模组的旋转角度，根据CCD相机获取的贴标位置，利用旋转伺服电机来调节吸嘴模组的角度使得吸嘴上的标签与贴标位置相匹配，再通过上下伺服电机驱动吸嘴模组下行而将标签准确贴于产品的预设位置。本发明中利用伺服电机来精确控制吸嘴上标签的位置，利用CCD相机来准确获取贴标位置，从而完成高精准定位贴标操作，不仅提高了该工序的产品良率，同时也大大提高了生产效率；所述吸嘴模组中利用快换插头可以快速安装和拆卸吸嘴，便于吸嘴的更换，以满足不同产品的贴标需求；本发明中设有四组吸嘴模组，因此可以同时完成四组产品的贴标操作，工作效率极高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的另一结构示意图；