[发明专利]一种室内光导触发式运动器

权利要求书

1.一种室内光导触发式运动器，其特征在于，包括用于发射光束的光控系统、与光控系统连接的动作机构以及设置于运动器外部的保护罩，所述光控系统包括发光器(3)、设置于发光器(3)两侧的两个激光器(2)、发光器壳体(12)、连接发光器(3)与动作机构的连接电缆(4)和用于控制发光器(3)和激光器(2)的控制模组(86)；所述动作机构包括电机(82)和与电机(82)连接的运动构件(83)，电机(82)通过电机固定架(85)固定在支撑底座(9)上；所述支撑底座(9)的上表面设有半球状凹槽(93)和能够插入弹簧(84)的弹簧销轴，所述运动构件(83)包括运动连接柱(832)、位于运动连接柱(832)下端的运动滚球(833)以及位于运动连接柱(832)中间位置的连杆连接块(835)，运动连接柱(832)与运动滚球(833)之间设有固定位置板，所述运动连接柱(832)的一端为正六棱柱，固定位置板下表面的四角有弹簧销轴，连杆连接块(835)与连接杆(81)连接，所述连接杆(81)为一端为开口方槽一端为圆柱孔的长矩形体，方槽与球头销轴(88)相连，圆柱孔内安装圆柱销轴(87)；所述球头销轴(88)包括球头和矩形块；所述圆柱销轴(87)包括圆柱和下端的滚动轴承；所述连接杆(81)的下方设有异型槽轮(810)，异型槽轮(810)为中心开正六边形通孔的圆盘；运动滚球(833)放置在支撑底座(9)的半球状凹槽(93)内，通过弹簧(84)实现两者连接；所述连接杆(81)一端的圆柱销轴(87)的轴承放置在异形槽轮(810)的槽内，轴承可以在槽内转动；所述异形槽轮(810)通过中心六边形孔与下方电机(82)连接；电机(82)旋转带动异形槽轮(810)转动，异形槽轮(810)带动连接杆(81)运动，连接杆(81)带动运动构件(83)做摆动动作，运动构件(83)带动发光器(3)摆动。

2.所述发光器壳体(12)还包括发光器壳体盖(11)，所述发光器壳体(12)由中心圆柱通孔(124)的矩形和侧面连接圆柱构成，其连接圆柱的一端为正六边形盲孔(121)，侧面由螺栓通孔(126)，矩形对角分别开有圆通孔(125)和螺纹盲孔(123)；所述发光器(3)安装在发光器壳体(12)中心通孔内，通过发光器壳体盖(11)进行轴向限定；所述发光器壳体盖(11)与发光器壳体(12)通过矩形对角螺纹盲孔(123)进行螺纹连接。

3.所述光控系统通过发光器壳体(12)连接在动作机构的运动构件(83)上；所述动作机构各结构件利用销钉和螺钉连接。

4.所述动作机构放置在保护罩(7)内。

5.所述控制模组(86)包括电源模块和控制模块，电源模块为直流稳压电源，控制模块为单片机控制模块；所述连接电缆(4)分别连接电源模块、发光器(3)、激光器(2)和控制模块。

6.2或5.所述激光器(2)放置在发光器壳体(12)矩形对角的圆通孔(125)内，通过发光器壳体盖(11)进行轴向限定，并通过电缆(4)与控制模块相连。

7.所述保护罩(7)为一面敞开的薄壁箱体，箱体上开各种大小的连接孔洞和散热孔，保护罩(7)将动作机构罩在内部，通过螺钉实现与支撑底座(9)相连固定。

8.所述动作机构与光控系统的连接处设有防尘软罩(6)。

9.所述电机(82)为直流低速电机；发光器(3)为圆形LED灯组；激光器(2)为红外激光传感器。