[发明专利]一种苹果园害虫诱捕识别装置及方法在审
申请号: | 202110981079.0 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN113575538A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 刘双喜;王金星;马博;王震;张正辉;慕君林;胡宪亮;刘艺 | 申请(专利权)人: | 山东农业大学 |
主分类号: | A01M1/02 | 分类号: | A01M1/02;A01M1/14;H04N5/225;H04N7/18 |
代理公司: | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人: | 李茜 |
地址: | 271018 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 苹果园 害虫 诱捕 识别 装置 方法 | ||
1.一种苹果园害虫诱捕识别装置,其特征在于,包括:分别设置在装置壳体顶部的害虫诱捕装置和底部的害虫收集装置,所述害虫诱捕装置和所述害虫收集装置上下对应设置;朝向所述害虫收集装置的害虫收集面设置有图像采集设备,所述图像采集设备与控制器电连接,所述控制器与远程服务器电连接。
2.根据权利要求1所述的苹果园害虫诱捕识别装置,其特征在于,所述害虫诱捕装置包括与所述装置壳体固定连接的接虫漏斗,所述接虫漏斗上口设置有支架,所述支架上固定设置诱捕剂盒,所述漏斗的下口设置在所述所述害虫收集装置的害虫收集面正上方。
3.根据权利要求2所述的苹果园害虫诱捕识别装置,其特征在于,所述害虫收集装置包括新膜滚筒和旧膜滚筒,所述新膜滚筒和所述旧膜滚筒通过粘虫膜相连接,所述新膜滚筒上缠覆未使用的粘虫膜,所述旧膜滚筒上缠覆使用后的粘虫膜,所述新膜滚筒和旧膜滚筒之间的粘虫膜为使用中的粘虫膜。
4.根据权利要求3所述的苹果园害虫诱捕识别装置,其特征在于,对应所述新膜滚筒和旧膜滚筒分别设置有第一支架和第二支架,所述新膜滚筒设置在所述第一支架上,所述旧膜滚筒设置在第二支架上。
5.根据权利要求4所述的苹果园害虫诱捕识别装置,其特征在于,所述第一支架上设置有第一卷膜电机,所述第一卷膜电机的转动输出轴与所述新膜滚筒固定连接;所述第二支架上设置有第二卷膜电机,所述第二卷膜电机的转动输出轴与所述旧膜滚筒固定连接。
6.根据权利要求4或5所述的苹果园害虫诱捕识别装置,其特征在于,所述图像采集设备包括无线传输相机,所述无线传输相机固定设置在相机支架上,所述无线传输相机的镜头朝向所述新膜滚筒和旧膜滚筒之间的粘虫膜。
7.根据权利要求6所述的苹果园害虫诱捕识别装置,其特征在于,所述相机支架包括竖杆和可伸缩横杆,所述竖杆的第一端与所述装置壳体底部固定连接,所述竖杆的第二端与所述可伸缩横杆的第一端固定连接,所述无线传输相机与所述可伸缩横杆的第二端固定连接。
8.根据权利要求7所述的苹果园害虫诱捕识别装置,其特征在于,所述可伸缩横杆的第二端设置有伸缩架电机,所述伸缩架电机用于控制所述可伸缩横杆伸长或缩短。
9.根据权利要求5-8任一项所述的苹果园害虫诱捕识别装置,其特征在于,所述装置壳体内还设置有步进电机控制器和内置电源,所述步进电机控制器分别与所述控制器、第一卷膜电机、第二卷膜电机和伸缩架电机电连接,所述内置电源用于为用电设备供电。
10.一种苹果园害虫诱捕识别方法,其特征在于,采用权利要求1-9任一项所述的苹果园害虫诱捕识别装置,所述方法包括:
诱捕剂盒诱捕的害虫通过漏斗的下口落到下方的粘虫膜上;
通过无线传输相机采集粘附在粘虫膜上的害虫图像;
所述无线传输相机将采集的害虫图像传输给控制器;
所述控制器将所述害虫图像发送给远程服务器;
所述远程服务器通过内置的苹果园害虫识别模型对图像中的害虫进行识别。
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