[发明专利]一种智能起重机棒料自动专用夹具

说明书

一种智能起重机棒料自动专用夹具，属于起重设备技术领域；包括行车车架，所述行车车架的底部设置有多个支撑立柱，所述行车车架的顶部设置有横梁行车，所述横梁行车的两端在行车车架的顶部左右滑动，所述横梁行车的顶部设置有纵向行车；本发明通过在车架上设置有变速器和第一电机，通过变速器带动两侧的平行斜齿轮进行转动，同时带动带有斜齿纹条的升降梁导柱进行上下移动，从而使得下方的整个吊具可以自动进行上下的调整，结构简单，且通过在升降梁导柱的右侧设置有第一滑轨，且滑轨通过后侧安装在第二安装座上的第一滑动限位块对升降梁导柱进行限位，避免升降梁出现轻微移动从而导致平行斜齿轮与斜齿纹条之间的啮合出现偏差。

技术领域

本发明属于起重设备技术领域，具体是涉及一种智能起重机棒料自动专用夹具。

背景技术

吊具中常用的是吊钩、钢丝绳、链条等专用索具。起重吸盘、夹钳和货叉等可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率。抓取散状物料的吊具一般为颚板可开闭的抓斗，也可用电磁吸盘吸取如金属切屑等导磁性物料。

但是在因对棒料等物料进行夹持时，一般的夹头对其进行夹持的效果不佳，同时夹头的调节效果较差，自身无法上下调节，通常通过顶部的电动葫芦带动，从而一般吊具的调节效果和爪持效果较差。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种智能起重机棒料自动专用夹具。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种智能起重机棒料自动专用夹具，包括行车车架，所述行车车架的底部设置有多个支撑立柱，其特征在于：所述行车车架的顶部设置有横梁行车，所述横梁行车的两端在行车车架的顶部左右滑动，所述横梁行车的顶部设置有纵向行车，所述纵向行车的底部设置有辅助动力箱，所述辅助动力箱的底部设置有两组卡爪本体，所述行车车架的之间的底部设置有拉拔机下料架。

作为优选，所述纵向行车包括车架，所述车架的后侧设置有动力轴，所述动力轴与车架下方的滚轮同轴连接，所述车架内的两侧均设置有多个支撑梁，所述车架内部的中间位置设置与支撑板，所述支撑板的顶部设置有变速器，所述变速器的后侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端与变速器相互连接，所述变速器左端的前后两侧输出端均设置有第一安装座，两侧的第一安装座的顶部均设置有平行斜齿轮，所述平行斜齿轮与变速器的输出端同轴连接，所述第一安装座的顶部设置有防撞座。

作为优选，两个第一安装座的后侧均设置有升降梁导柱，两个升降梁导柱的后侧均设置有第二安装座，所述第二安装座的左侧均设置有多个第一滑动限位块，所述升降梁导柱的右侧设置有第一滑轨，所述升降梁导柱通过第一滑轨与右侧的第一滑动限位块相互滑动连接，所述升降梁导柱的左侧设置有平行斜齿轮，所述平行斜齿轮与斜齿纹条相互啮合。

作为优选，所述车架的前后两侧均设置有第一聚氨酯缓冲器，所述升降梁导柱顶部的前后两侧均设置有第二聚氨酯缓冲器，两个升降梁导柱相互对向一面的下方设置有第三聚氨酯缓冲器。

作为优选，所述辅助动力箱包括升降梁，所述升降梁底部的左右两侧均设置有第二滑轨，所述第二滑轨的前后两端均设置有第二滑动限位块，所述升降梁下方的前侧设置有第一钢制拖链支架，所述升降梁下方的后侧设置有第二钢制拖链支架，所述第一钢制拖链支架和第二钢制拖链支架结构相同，且第一钢制拖链支架和第二钢制拖链支架的底面均开设有多个预制安装槽，所述第一钢制拖链支架和第二钢制拖链支架均通过两侧的第二滑动限位块与升降梁相互滑动连接，所述第一钢制拖链支架和第二钢制拖链支架相互靠近的一侧均设置有齿条，所述两个卡爪本体均设置在第一钢制拖链支架和第二钢制拖链支架相互远离一端的下方。