[发明专利]用于测运控平台的测试方法、装置、电子设备及可读介质有效
申请号: | 202110977897.3 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN113422641B | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 王柳一;周欢;王斌;高超 | 申请(专利权)人: | 北京航天驭星科技有限公司 |
主分类号: | H04B7/185 | 分类号: | H04B7/185;H04B17/391 |
代理公司: | 北京美智年华知识产权代理事务所(普通合伙) 11846 | 代理人: | 李晨露;汪永生 |
地址: | 100094 北京市海淀区西北旺镇邓庄南路南侧*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 测运控 平台 测试 方法 装置 电子设备 可读 介质 | ||
1.一种用于测运控平台的测试方法,其特征在于,包括:
根据仿真时间间隔、天体参数、天体初始条件生成天体轨迹;
将引力常数、恒星质量、恒星位置输入simulink的动力学模型中以生成卫星的轨道数据;
基于所述天体轨迹和所述轨道数据生成卫星的姿态数据;
基于所述姿态数据、所述轨道数据生成仿真数据;
基于selenium测试脚本生成模拟操作指令;
测运控平台获取所述仿真数据和/或模拟操作指令,生成综合态显示数据;
根据所述仿真数据和所述模拟操作指令生成仿真测试结果;
将所述综合态显示数据和仿真测试结果进行比对以生成所述测运控平台的测试结果。
2.如权利要求1所述的测试方法,其特征在于,基于所述姿态数据、所述轨道数据生成所述仿真数据,包括:
将所述姿态数据、所述轨道数据输入敏感器模型、执行机构模型、控制接口模型以生成所述仿真数据。
3.如权利要求1所述的测试方法,其特征在于,基于测试脚本生成模拟操作指令,包括:
基于selenium自动化测试框架生成测试脚本;
所述测试脚本调用浏览器进行操作以生成模拟操作指令。
4.如权利要求1所述的测试方法,其特征在于,测运控平台获取所述仿真数据和/或模拟操作指令,生成综合态显示数据,包括:
测运控平台获取所述仿真数据,进行内部处理以生成所述综合态显示数据;和/或
测运控平台获取所述模拟操作指令,基于所述模拟操作指令和仿真数据进行内部处理以生成所述综合态显示数据。
5.一种用于测运控平台的测试系统,其特征在于,包括:
动力学数据装置,用于根据仿真时间间隔、天体参数、天体初始条件生成天体轨迹;将引力常数、恒星质量、恒星位置输入simulink的动力学模型中以生成卫星的轨道数据;基于所述天体轨迹和所述轨道数据生成卫星的姿态数据;基于所述姿态数据、所述轨道数据生成仿真数据;
自动化控制装置,用于基于selenium测试脚本生成模拟操作指令;
测运控平台,用于获取所述仿真数据和/或模拟操作指令,并进行内部处理,生成综合态显示数据;
服务器,用于根据所述仿真数据和所述模拟操作指令生成仿真测试结果;将所述综合态显示数据和仿真测试结果进行比对以生成所述测运控平台的测试结果。
6.如权利要求5所述的测试系统,其特征在于,还包括:
测试服务器,用于获取所述服务器的输入输出数据,并对所述服务器进行性能测试。
7.如权利要求5所述的测试系统,其特征在于,还包括:
接口测试装置,用于对所述测运控平台的接口进行测试。
8.一种电子设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
9.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
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