[发明专利]一种风管用数控旋转钻铆胶设备

权利要求书

1.一种风管用数控旋转钻铆胶设备，包括机架、用于钻取铆钉孔的第一钻孔装置，以及铆钉枪，其特征在于，所述设备还包括用于沿Y轴方向输送工件的输送线、设于机架上的第一线性模组，以及两分别设于第一线性模组上且分别位于输送线两侧的双轴直线模组，所述第一线性模组用于驱动所述双轴直线模组沿X轴方向移动；所述双轴直线模组上设有安装座，所述双轴直线模组用于驱动安装座沿Y轴方向和Z轴方向移动；所述第一钻孔装置和铆钉枪设于安装座上；所述设备还包括随双轴直线模组一起移动用于压紧工件上端的压料机构，以及两设于输送线两侧用于抵压工件侧壁的侧压机构；在安装座上设有驱动第一钻孔装置在安装座沿X轴方向滑动的第一气缸；在安装座上设有驱动铆钉枪在安装座上沿X轴方向滑动的第二气缸；

所述安装座上还设有用于沿Y轴方向水平扫描工件的第一扫描装置，以及用于沿Z轴方向竖直扫描工件的第二扫描装置；

扫描时，双轴直线模组带动安装座整体沿Z轴方向向上移动，在此过程中，第二扫描装置开始扫描，确定工件的高度H，然后双轴直线模组根据所确定的工件高度H，将安装座上的第一钻孔装置移动至上方的法兰钻铆高度位置；然后双轴直线模组带动安装座整体沿Y轴方向移动，在此过程中第一扫描装置开始沿Y轴方向对工件进行扫描，以确定工件的数量和每个工件的长度L；

钻铆时，根据扫描结果，双轴直线模组带动安装座整体沿Y轴方向移动，在此过程中，安装座上的第一钻孔装置依次对每个工件进行钻孔，形成铆钉孔，钻孔结束后，双轴直线模组带动安装组沿Y轴方向移动，通过铆钉枪依次将铆钉穿入铆钉孔内并进行拉铆动作；

其中，沿Y轴方向上，每个工件的第一个铆钉孔和最后一个铆钉孔距离该工件边缘线的距离为G；

实际铆钉孔的数量，即孔数＝Round((L-2G)/X)+1；

实际铆钉孔的间距，即孔间距＝(L-2G)/Round((L-2G)/X),

上述Round为Round函数，X为输入参照系数。

2.根据权利要求1所述的一种风管用数控旋转钻铆胶设备，其特征在于，所述第一线性模组包括两组，且两所述第一线性模组并排间隔设置，所述双轴直线模组设于两第一线性模组上。

3.根据权利要求1所述的一种风管用数控旋转钻铆胶设备，其特征在于，所述压料机构包括用于压紧工件上端的第一压条，以及用于驱动第一压条沿Z轴方向移动的第一驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种风管用数控旋转钻铆胶设备，其特征在于，所述侧压机构包括用于抵压工件侧壁的第二压条，以及用于驱动第二压条沿X轴方向移动的第二驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种风管用数控旋转钻铆胶设备，其特征在于，所述第一驱动件和/或第二驱动件为气缸或液压缸。

6.根据权利要求1所述的一种风管用数控旋转钻铆胶设备，其特征在于，所述输送线为辊线。

7.根据权利要求1所述的一种风管用数控旋转钻铆胶设备，其特征在于，所述第一钻孔装置和铆钉枪的工作端沿Y轴方向位于同一水平线上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种风管用数控旋转钻铆胶设备，其特征在于，所述安装座上设有用于对工件进行打胶的打胶枪；和/或，所述安装座上设有用于在工件上钻取加固孔的第二钻孔装置。

9.根据权利要求1所述的一种风管用数控旋转钻铆胶设备，其特征在于，所述输送线包括第一辊线和第二辊线，所述第一辊线用于沿Y轴方向输送工件，所述第一辊线中间具有呈圆形的开口；所述第二辊线位于开口内且转动设置，所述第二辊线还与一驱动机构连接，通过所述驱动机构驱动第二辊线整体绕圆形开口的轴线方向旋转。