[发明专利]一种网络变压器批量自动焊接系统

权利要求书

1.一种网络变压器批量自动焊接系统，包括多个焊位，其特征在于，还包括多个变压器吸附器（4）,所述变压器吸附器包括吸附区（12）和位于吸附区两端的一对把手（11），所述吸附区具有磁力；每一所述焊位包括焊接装置（1）以及设置在焊接装置下方的传送带（5）,所述传送带一端为抓举定位区（6）,另一端为上下料区（7）,传送带上设置有吸附区运载装置（8）；所述焊接系统还包括可抓举变压器吸附器的机械臂（2）及机械臂控制模块；

所述机械臂控制模块可控制机械臂根据预设的焊接方式从不同焊位抓举定位区的吸附区运载装置抓举未进行焊接作业的变压器吸附器送入焊接装置等待区，并将焊接完成的变压器吸附器从焊接装置等待区放置在抓举定位区的吸附区运载装置。

2.如权利要求1所述的网络变压器批量自动焊接系统，其特征在于，所述焊接装置包括焊锡槽（9）、焊接添加剂槽及位于焊锡槽上方的风机，所述焊锡槽、焊接添加剂槽；

所述焊接装置还包括传送架，所述传送架执行以下操作：将变压器吸附器（4）从所述等待区送入焊接添加剂槽，在完成浸泡后再送入焊锡槽，在完成焊接后再送回等待区。

3.如权利要求1所述的网络变压器批量自动焊接系统，其特征在于，所述抓举定位区设置有检测是否存在吸附区运载装置的传感器（10），传感器与所述机械臂控制模块信号连接。

4.如权利要求1所述的网络变压器批量自动焊接系统，其特征在于，所述变压器吸附器的吸附区中央设置有间隔孔（18）。

5.如权利要求1所述的网络变压器批量自动焊接系统，其特征在于，所述传送带包括一对滑轨（15）以及设置在滑轨之间的传送齿条（16），所述吸附区运载装置设置有一对下臂（13）及位于下臂之间的拖拽臂（14），所述一对下臂分别滑动套设在所述一对滑轨（15）上，所述拖拽臂下端固定在所述传送齿条（16）上，所述传送带还包括驱动传送齿条转动的动力齿轮组（17）。

6.如权利要求1所述的网络变压器批量自动焊接系统，其特征在于，所述上下料区设置有工作台（3），工作台上设置有控制各个传送带的按钮。

7.如权利要求1所述的网络变压器批量自动焊接系统，其特征在于，不同焊位传送带上的吸附区运载装置根据不同高度分为未焊和已焊两类，所述机械臂控制模块可控制机械臂（2）仅在未焊类的吸附区运载装置抓举未进行焊接作业的变压器吸附器（4）送入焊接装置（1），并将焊接完成的变压器吸附器（4）从焊接装置放置在已焊类的吸附区运载装置（8）。