[发明专利]一种水下声学定位系统收放装置

说明书

本发明提供一种水下声学定位系统收放装置，包括：绞车、声学探头导筒、声学探头升降杆和声学探头；所述声学探头设于所述声学探头升降杆底端，所述声学探头升降杆顶端与所述绞车连接，所述声学探头导筒固定于船体内，所述声学探头导筒底部与所述船体底板连接且与所述船体外部连通，所述声学探头升降杆在所述声学探头导筒内部轴向运动，且所述声学探头可伸出所述船体。本发明公开的一种水下声学定位系统收放装置，通过绞车对声学探头升降杆进行收放，声学探头升降杆沿声学探头导筒升降，收放灵活，同时运动轨迹稳定，避免摇晃碰撞，规避损坏风险；同时结构简单，一方面故障率低，便于维护保养，另一方面制造成本低，经济性好。

技术领域

本发明涉及水下声学定位领域，尤其涉及一种水下声学定位系统收放装置。

背景技术

水下声学定位系统是指是用水声设备确定水下载体或设备的方位、距离的技术。根据从构成基阵的三个以上声应答器接收到的声脉冲信号到达时间或相位进行定位。水下声学定位技术在特殊工程类、科考类船舶上广泛应用，以海洋石油勘探船为例，此类船的特点，需要通过水下声学定位系统采集相关水下信号完成石油勘探作业，水下声学定位系统的收放装置尤为重要，目前需要解决的问题是，如何保证收放装置收放动作灵活，故障率低、形式简洁实用，又要保证维护方便、保养简便，使用寿命久。

发明内容

本发明提供一种水下声学定位系统收放装置，以解决现有的水下声学定位系统收放结构复杂、操作不便、故障率高、维修难度大、使用寿命短的问题。

一种水下声学定位系统收放装置，包括：绞车、声学探头导筒、声学探头升降杆和声学探头；

所述声学探头设于所述声学探头升降杆底端，所述声学探头升降杆顶端与所述绞车连接，所述声学探头导筒固定于船体内，所述声学探头导筒底部与所述船体底板连接且与所述船体外部连通，所述声学探头升降杆在所述声学探头导筒内部轴向运动，且所述声学探头可伸出所述船体。

进一步地，还包括固定在所述船体舱内壁的第一声学探头导筒固定座和第二声学探头导筒固定座，所述声学探头导筒分别与所述第一声学探头导筒固定座和第二声学探头导筒固定座焊接固定，所述声学探头导筒上方设有声学探头升降杆防护套，所述声学探头升降杆穿过所述声学探头升降杆防护套，所述绞车包括声学探头升降绳，所述声学探头升降绳一端与所述电动升降绞车相连，另一端绕过导向滑轮与所述声学探头升降杆顶端的吊环相连。

进一步地，所述声学探头导筒包括上导筒、过渡导筒、下导筒、上导筒固定座板、下导筒固定座板、第一下导筒法兰座板、第二下导筒法兰座板和定向导轨，所述下导筒的直径小于所述上导筒的直径，所述过渡导筒为锥形筒，所述上导筒、过渡导筒和下导筒一次连接，所述上导筒固定座板与所述上导筒上端面焊接，所述下导筒固定座板、第一下导筒法兰座板、第二下导筒法兰座板均与所述下导筒焊接固定，所述定向导轨设于所述上导筒的内壁。

进一步地，所述第一声学探头导筒固定座，由腹板和具有半圆形开口的第一面板组成，第一面板和腹板之间焊接固定，所述半圆形开口的半径与所述下导筒外半径相同，所述第二声学探头导筒固定座由两块腹板和第二面板组成，第二面板和腹板之间焊接固定。

进一步地，所述第二面板与所述上导筒固定座板固定连接，所述第一面板与所述下导筒固定连接，所述第一面板、第二面板和腹板均与所述船体固定连接。

进一步地，所述声学探头升降杆包括第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆、第四升降杆、声学探头座、导流板、限位导向块、连接法兰、盖板、吊环，所述第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆和第四升降杆通过所述连接法兰依次连接，所述连接法兰的法兰盘之间设有所述限位导向块，所述第一升降杆顶部设有所述盖板，所述盖板中心设电缆孔，并安装水密填料函，所述吊环与所述盖板焊接固定；

所述声学探头座设于所述第四升降杆的底端，所述声学探头设于所述声学探头座上；

所述导流板设于所述第四升降杆的外侧，且沿着船舶艏艉方向布置。