[发明专利]散斑的提取方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种散斑的提取方法、装置、电子设备及存储介质，散斑的提取方法包括：获取红外图和散斑图；根据所述红外图对所述散斑图进行背景减除，得到背景减除图像，所述散斑图的背景为除散斑之外的其他区域；对所述散斑图进行连通区域检测，得到初始散斑提取结果；根据所述背景减除图像对所述初始散斑提取结果进行去噪处理，得到散斑提取结果。使得能够避免图像背景的干扰，进而实现信噪比和对比灵敏度的提高。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，特别涉及一种散斑的提取方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

结构光相机的深度解算过程，主要是对拍摄到的散斑图中的散斑图案与参考散斑图的散斑图案进行匹配计算，即对两张图像中的散斑斑点进行相关性的计算。因此，有效提取散斑有利于提高匹配的准确度，使三维信息的精度更高。但是复杂的环境往往导致相机的信噪比低、散斑模糊，因此，为了提高匹配计算的准确性，通常需要对散斑图进行滤波、二值化处理和联通区域检测。

然而，在一些特别的环境下，如室外环境，由于强烈的光照，散斑对比度变低，滤波和二值化处理并不能克服一些反光较强的区域导致的散斑清晰度低甚至是无法辨析的问题。亟需提供一种信噪比高、对比度辨析能力强的方法以准确提取散斑。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种散斑的提取方法、装置、电子设备及存储介质，使得能够避免图像背景的干扰，进而实现信噪比和对比灵敏度的提高。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种散斑的提取方法，包括以下步骤：获取红外图和散斑图；根据所述红外图对所述散斑图进行背景减除，得到背景减除图像，所述散斑图的背景为除散斑之外的其他区域；对所述散斑图进行连通区域检测，得到初始散斑提取结果；根据所述背景减除图像对所述初始散斑提取结果进行去噪处理，得到散斑提取结果。

为实现上述目的，本发明的实施例还提供了一种散斑的提取装置，包括：获取模块，用于获取红外图和散斑图；背景减除模块，用于根据所述红外图对所述散斑图进行背景减除，得到背景减除图像，所述散斑图的背景为除散斑之外的其他区域；提取模块，用于对所述散斑图进行连通区域检测，得到初始散斑提取结果；根据所述背景减除图像对所述初始散斑提取结果进行去噪处理，得到散斑提取结果。

为实现上述目的，本发明的实施例还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的散斑的提取方法。

为实现上述目的，本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的散斑的提取方法。

本发明实施例提供的散斑的提取方法，首先获取散斑图和红外图，由于结构光相机在拍摄散斑图和红外图之间的时间间隔非常短，因此，红外图和散斑图中的内容基本一致，区别在于红外图中无散斑，即在以散斑为散斑图的前景的情况下，红外图可被视为散斑图的背景，因此，获取散斑图和红外图实际是获取散斑图和散斑图的背景图，进而可以利用红外图对散斑图进行背景减除处理，得到仅含有散斑的背景减除图像，由于背景减除图像中仅含有散斑，因此，在通过连通区域检测得到初始散斑提取结果后，利用背景减除图像中散斑的位置对初始散斑结果进行筛选，去除噪声，得到准确的散斑提取结果。避免了背景噪声的干扰，提高了图像信噪比和对比灵敏度。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例中的散斑的提取方法的流程图；

图2是本发明另一实施例中的包括以散斑图为匀光模板对红外图进行匀光处理步骤的散斑的提取方法的流程图；