[发明专利]一种基于摄像头的车载通讯方法

权利要求书

1.一种基于摄像头的车载通讯方法，其特征在于：该方法利用车载的前视摄像头、后视摄像头以及灯体进行前后相邻车辆之间的通讯；具体为：

通过前视摄像头及后视摄像头获取前后车辆的灯体闪烁视频，根据视频中前后车辆灯体的闪烁方式获取通讯信息；

根据本车意图发送的信息控制灯体的闪烁，从而使前后车辆通过本车灯体的闪烁方式获取通讯信息。

2.根据权利要求1所述的基于摄像头的车载通讯方法，其特征在于：所述的闪烁方式具体为：将车辆意图发送的信息进行二进制编码，根据二进制编码控制灯体闪烁，设定亮灯代表1、灭灯代表0。

3.根据权利要求2所述的基于摄像头的车载通讯方法，其特征在于：所述根据二进制编码控制灯体闪烁的灯体亮灭状态更新频率为8Hz。

4.根据权利要求1所述的基于摄像头的车载通讯方法，其特征在于：所述的闪烁方式具体为：根据车辆意图发送的信息的种类控制灯体的闪烁频率，信息的种类与灯体的闪烁频率一一对应。

5.根据权利要求4所述的基于摄像头的车载通讯方法，其特征在于：所述的信息的种类与灯体的闪烁频率具体对应关系为：2Hz表示正常行驶、4Hz表示加速状态、8Hz表示减速状态、16Hz表示前方红灯。

6.一种用于实现如权利要求1-5任一所述的基于摄像头的车载通讯方法的基于摄像头的车载通讯装置，其特征在于：包括：

前视摄像头及后视摄像头，用于获取前后车辆的灯体闪烁视频；

灯体，用于闪烁，从而使前后车辆通过本车灯体的闪烁方式获取通讯信息；

控制单元，与所述前视摄像头、后视摄像头以及灯体连接，用于根据灯体闪烁视频中前后车辆灯体的闪烁方式获取通讯信息，以及根据本车意图发送的信息控制灯体的闪烁。

7.根据权利要求6所述的基于摄像头的车载通讯装置，其特征在于：所述灯体设置于前视摄像头和后视摄像头的内部。

8.根据权利要求6所述的基于摄像头的车载通讯装置，其特征在于：所述灯体发出的光满足：其波长在前视摄像头和后视摄像头可接受的光波长范围内。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一所述的基于摄像头的车载通讯方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一所述的基于摄像头的车载通讯方法的步骤。