[发明专利]一种运维船登靠装备和运维船

说明书

本发明公开了一种运维船登靠装备和运维船。该运维船登靠装备包括设置于船舶上的液压补偿机构，液压补偿机构能够对船舶的随机运动进行补偿；登靠走廊，登靠走廊设置有能够存放待转移货物或者容纳待转移人员的放置部；以及连接液压补偿机构与登靠走廊的机械手，并且机械手能够带动登靠走廊移动。待转移货物或者待转移人员能够进入登靠走廊后，由机械手带动登靠走廊移动，待机械手将登靠走廊移动至登靠位置后，将待转移货物进行卸载，待转移人员直接登靠；由于船舶上设置有液压补偿机构，液压补偿机构能够对船舶的随机运动进行补偿，减少船舶发生横摇、纵摇和升沉等随机运动的现象，提高运维船登靠的平稳性和安全性。

技术领域

本发明涉及运维船登靠技术领域，尤其涉及一种运维船登靠装备和运维船。

背景技术

随着我国海洋平台和海上风电的发展，与沿海和深海平台运维的相关问题也受到了大家的广泛关注。在海上实施登靠作业时，由于受到风、浪和潮等各种恶劣环境的影响，运维船容易发生横摇、纵摇和升沉等随机运动，登靠人员在登靠时受到运维船随机运动的影响，使得运维船登靠时的平稳性和安全性降低。

因此，如何提高运维船登靠的平稳性和安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种运维船登靠装备，以提高运维船登靠的平稳性和安全性。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种运维船登靠装备，包括：

设置于船舶上的液压补偿机构，所述液压补偿机构能够对所述船舶的随机运动进行补偿；

登靠走廊，所述登靠走廊设置有能够存放待转移货物或者容纳待转移人员的放置部；以及

连接所述液压补偿机构与所述登靠走廊的机械手，并且所述机械手能够带动所述登靠走廊移动。

优选地，在上述运维船登靠装备中，所述液压补偿机构与所述机械手和所述登靠走廊与所述机械手均为转动连接。

优选地，在上述运维船登靠装备中，所述机械手包括三个机械臂，分别为第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂与所述液压补偿机构、所述第二机械臂与所述第一机械臂和所述第三机械臂与所述第二机械臂均为转动连接。

优选地，在上述运维船登靠装备中，所述第三机械臂、所述第二机械臂和所述登靠走廊之间通过第一液压铰连接，所述第二机械臂和所述第一机械臂之间通过第二液压铰连接。

优选地，在上述运维船登靠装备中，所述第一机械臂与所述液压补偿机构之间通过球铰链连接。

优选地，在上述运维船登靠装备中，还包括连接所述第三机械臂和所述登靠走廊的钢绞线。

优选地，在上述运维船登靠装备中，所述液压补偿机构包括用于安装所述机械手的底座和设置于所述底座的下方的多个液压杆。

优选地，在上述运维船登靠装备中，所述液压杆的数量为三个，分别为第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆。

一种运维船，包括如上任意一项所述的运维船登靠装备。

使用本发明所提供的运维船登靠装备时，由于登靠走廊设置有能够存放待转移货物或者容纳待转移人员放置部，因此待转移货物或者待转移人员能够进入登靠走廊，然后由与登靠走廊转动连接的机械手带动登靠走廊移动，待机械手将登靠走廊移动至登靠位置后，将待转移货物进行卸载，待转移人员直接登靠，能够实现对待转移货物和待转移人员的运送；由于船舶上设置有液压补偿机构，液压补偿机构能够对船舶的随机运动进行补偿，因此能够减少海上风、浪和潮等恶劣环境使船舶发生横摇、纵摇和升沉等随机运动的现象，减小海上恶劣环境对船舶、船舶上的登靠走廊和机械手所造成的影响，提高运维船登靠的平稳性和安全性。

附图说明