[发明专利]一种工业产品承载的二维码快速识读方法及装置

说明书

本发明涉及一种工业产品承载的二维码快速识读方法及装置，该方法包括：获取首个工业产品图像；确定首个工业产品图像的候选码区；根据预设的二维码特征信息确定承载二维码的候选码区，并对承载二维码的候选码区中的待识读二维码进行解码；获取解码成功的候选码区的码区信息并保存；对下一个工业产品图像至最后一个工业产品图像执行下述操作：确定当前图像的候选码区；根据保存的码区信息确定候选码区中承载二维码的候选码区，识读该承载二维码的候选码区中承载的待识读二维码。本发明通过获取首个工业图像中承载二维码的候选码区的码区信息，以便对其他工业图像的未承载待识读二维码的候选码区快速过滤，提高对待识读二维码的识别效率。

技术领域

本申请涉及工业视觉技术领域，尤其涉及一种复杂背景下的二维码快速识读方法及装置。

背景技术

二维码是一种按照一定的规律将数据符号信息转化到二维平面上的几何图形，具有容量高、译码可靠性高、纠错能力强等优点，应用范围十分广泛。二维码根据其实际用途可以划分为日用二维码和工业用二维码。

承载二维码的载体或者说日用二维码的背景比较干净，则扫码定位准确性高；但是工业图像中，承载二维码的背景较为复杂，比如，在以印制电路板作为载体的二维码场景中，由于印制电路板上还承载有集成电路和电路连线等相关元器件，如果将二维码印制在印刷电路板上，就会在识别二维码的图像中，出现由集成电路和电路连线等相关元器件形成的背景纹理，使得基于印制电路板的二维码识别图像变得复杂，即，二维码背景复杂。

如图1所示的印制电路板图像，当集成电路零件和电路连线等相关元器件形成的背景纹理与二维码所处候选码区的纹理类似时，使得扫描得到的用于识别二维码的候选码区不仅包括承载有二维码的候选码区，还包括背景纹理与二维码所处码区的纹理类似的没有承载二维码的候选码区，而且，通常这种没有承载二维码的候选码区较多，例如，图1所示的矩形区域1和2均为候选码区，图1右侧标号为1的若干个矩形区域均是没有承载二维码的候选码区，左侧标号为2的矩形区域是承载有二维码的候选码区，其中，承载二维码的候选码区中的二维码可以是白码，也可以是黑码。

为了满足管理、销售工业产品过程中对工业产品自身的信息需求，通常需要将标识产品的二维码印制于工业产品上，这些信息用于标识具体工业产品的属性信息。例如质量等级信息等。这样，就可以在工业产品生产过程中，通过对其承载的二维码的识别，及时获得一个具体工业产品的信息。通过二维码获得工业产品信息的过程需要借助工业产品图像的识别操作实现，然而，扫描得到的工业产品的图像中，候选码区较多，这样，在后续解码过程中，可能需要对多个没有承载二维码的候选码区以及承载有二维码的候选码区依次尝试解码，直至待识读的二维码被成功解码。如此一来，由于候选码区较多，即使没有承载二维码的候选码区，也需要识别解码，因此，导致每幅工业图像需要解码的时间较长，识别二维码的效率不高。进一步地，导致工业产品流水线上整体识别解码的效率降低。

因而，需要寻找一种工业产品承载的二维码快速识读方法，以解决以工业场景为二维码识别背景的二维码识别效率较低的问题。

发明内容

本申请提供了一种工业产品承载的二维码快速识读方法及装置，以解决在流水线检测中，每幅工业图像中二维码背景复杂，导致的候选码区较多，使得流水线整体对二维码识别解码的效率较低的问题。

本申请采用的技术方案如下：

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种工业产品承载的二维码快速识读方法，所述方法包括：

获取首个工业产品的图像；

确定所述首个工业产品图像的候选码区，所述候选码区包括承载二维码的候选码区和未承载二维码的候选码区；

根据预设的二维码特征信息确定所述承载二维码的候选码区，并对所述承载二维码的候选码区中的待识读二维码进行解码，所述特征信息包括二维码的特定规律信息；