[发明专利]基于增强现实的心脏出血与止血模型的仿真系统和方法

权利要求书

1.一种基于增强现实的心脏出血与止血模型的仿真系统，其特征在于，包括：利用三维模型成型设备制造的心脏出血部位模型、深度相机增强现实设备；

所述心脏出血部位模型包括心脏的一个或多个出血部位的模型，用于进行心脏止血模拟操作；

深度相机，用于实时采集所述心脏出血部位模型的深度图像，用于设置于心脏止血模拟操作者的眼睛附近预设区域内；

所述增强现实设备，用于按照第一位置和/或第一角度，显示心脏中除所述出血部位以外的其它部位的至少部分的图像，所述第一位置和/或所述第一角度是根据所述深度图像确定，且所述增强现实设备显示的心脏部位与所述深度图像中的心脏部位关联；

所述增强现实设备包括处理模块；

所述处理模块，用于根据第一比对结果，确定所述心脏出血部位模型的第一姿态以及所述心脏出血部位模型的第一区域；所述第一比对结果是通过比对所述深度图像中的图像特征信息与所述心脏出血部位模型的特征得到的结果，所述第一区域是所述心脏出血部位模型在所述深度图像中显示的部分区域；

所述处理模块，还用于根据第二比对结果对所述第一姿态进行校正得到第二姿态；所述第二比对结果是通过比对所述深度图像中的深度信息与预先获取的所述心脏出血部位模型的所述第一区域的深度信息得到的结果；

所述处理模块，还用于根据所述第二姿态和所述第一区域确定待显示的图像的内容，以及所述第一位置和/或所述第一角度；所述待显示的图像的内容为心脏中除所述出血部位以外的其它部位的至少部分。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述增强现实设备包括增强现实显示模块，所述增强现实显示模块用于在所述心脏出血部位模型内部和/或周边显示除所述出血部位以外的其它部位的图像，或，用于同时显示所述出血部位和除所述出血部位以外的其它部位的图像；

所述增强现实显示模块显示的除所述出血部位以外的其它部位与所述出血部位结合成整体心脏或部分心脏结构。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括操作反馈设备；

所述操作反馈设备，用于根据所述深度相机在心脏止血模拟操作过程中采集的图像确定操作步骤是否规范和/或操作位置是否超出止血操作范围和/或操作的力度是否合适。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述操作反馈设备，用于根据所述心脏出血部位模型被进行心脏止血模拟操作之前的深度信息和所进行心脏止血模拟操作时的深度信息，确定所述心脏出血部位模型因被按压或挤压而凸起和/或凹陷的距离；根据所述距离确定心脏止血模拟操作的力度。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述操作反馈设备包括存储模块、判断模块和指示模块；

所述存储模块，用于存储针对每个出血部位的止血操作规范步骤、所述止血操作范围和止血操作力度范围中的至少之一；

所述判断模块，用于比对心脏止血模拟操作过程中操作步骤与所述止血操作规范步骤，判断心脏止血模拟操作过程中的操作步骤是否规范；和/或，用于比对心脏止血模拟操作过程中的操作位置与所述止血操作范围，判断心脏止血模拟操作过程中的操作位置是否超出所述止血操作范围；和/或，用于比对心脏止血模拟操作过程中的操作力度与所述止血操作力度范围，判断心脏止血模拟操作过程中的操作力度是否合适；

所述指示模块，用于根据所述判断模块的判断结果显示提示信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：创口撑开器；

所述深度相机与所述心脏出血部位模型设置在所述创口撑开器的两侧。