[发明专利]ARM推片线圈组立设备

权利要求书

1.一种ARM推片线圈组立设备，其特征在于，包括机架、主输送线、输送载具、第一转盘、第一转盘驱动机构、线圈上料机械手、ARM件上料机构、第一检测机构、线圈不良品下料机构及线圈良品下料转运机构，所述主输送线设置于所述机架上，所述输送载具设置于所述主输送线上，所述主输送线可驱使所述输送载具移动，所述输送载具上设有用于储放线圈组件的第一储放工位，所述第一转盘可转动地设置于所述机架上，所述第一转盘驱动机构设置于所述机架上，所述第一转盘驱动机构的输出端与所述第一转盘连接，所述第一转盘上沿其周向方向设有若干个第一定位载具；所述线圈上料机械手、所述ARM件上料机构、所述第一检测机构、所述线圈不良品下料机构及所述线圈良品下料转运机构沿所述第一转盘的转动方向依次设置于所述机架上，借由所述第一转盘驱动机构驱动所述第一转盘上的所述第一定位载具依次转动至与所述线圈上料机械手、所述ARM件上料机构、所述第一检测机构、所述线圈不良品下料机构及所述线圈良品下料转运机构对应的位置处，使得所述线圈上料机械手将所述输送载具上的线圈组件搬运至所述第一定位载具上，所述ARM件上料机构将ARM件插接于所述线圈组件的铁架与挂钩之间，所述第一检测机构对所述ARM件与所述挂钩的组装进行检测，所述线圈不良品下料机构将检测不合格的装有所述ARM件的所述线圈组件搬运下料，所述线圈良品下料转运机构将检测合格的装有所述ARM件的所述线圈组件搬运下料。

2.根据权利要求1所述的ARM推片线圈组立设备，其特征在于，所述ARM件上料机构包括ARM件供料机构及ARM件上料机械手，所述ARM件供料机构和所述ARM件上料机械手分别设置于所述机架上，所述ARM件供料机构用于提供所述ARM件，所述ARM件上料机械手用于将所述ARM件供料机构提供的所述ARM件搬运至所述第一定位载具上。

3.根据权利要求1所述的ARM推片线圈组立设备，其特征在于，所述线圈不良品下料机构包括线圈不良品下料机械手及线圈不良品储料机构，所述线圈不良品下料机械手和所述线圈不良品储料机构分别设置于所述机架上，所述线圈不良品下料机械手用于将所述第一定位载具上的检测不合格的装有所述ARM件的所述线圈组件搬运至所述线圈不良品储料机构上，所述线圈不良品储料机构用于储放检测不合格的装有所述ARM件的所述线圈组件。

4.根据权利要求3所述的ARM推片线圈组立设备，其特征在于，所述线圈不良品储料机构包括不良品储料件及拨动机构，所述不良品储料件设置于所述机架上，所述不良品储料件上设有用于容置装有所述ARM件的所述线圈组件的料道，所述拨动机构设置于所述不良品储料件上，所述拨动机构用于拨动位于所述料道上的所述线圈组件。

5.根据权利要求1所述的ARM推片线圈组立设备，其特征在于，还包括第二检测机构，所述第二检测机构沿所述第一转盘的转动方向设置于所述线圈上料机械手与所述ARM件上料机构之间；所述第一转盘驱动机构可驱动所述第一转盘上的所述第一定位载具转动至与第二检测机构对应的位置处，以使所述第二检测机构检测所述第一定位载具上是否有所述线圈组件。

6.根据权利要求1所述的ARM推片线圈组立设备，其特征在于，还包括除尘机构，所述除尘机构沿所述第一转盘的转动方向设置于所述ARM件上料机构与所述第一检测机构之间；所述第一转盘驱动机构可驱动所述第一转盘上的第一定位载具转动至与所述除尘机构对应的位置处，使得所述除尘机构对所述第一定位载具以及位于所述第一定位载具上的工件进行除尘。