[发明专利]一种手推式自动除草机

说明书

一种手推式自动除草机，包括：手推支架部分、除草清理部分、收集杂草部分；手推支架部分上安装有除草清理部分和收集杂草部分，所述的方形固定架滑动安装在异形支架上，方形固定架的一端设有齿，齿与串联机构A的齿相互啮合，方形固定架的中间位置为半圆形板，伸缩移动机构安装在方形固定架的一面，伸缩移动机构的滑块上固定安装有电缸，电缸的前端与异形铲子的一端固定连接；转动清草装置安装在方形固定架上；锄草装置位于方形固定架的两侧；通过方形支板一面上的电机带动圆柱齿轮B转动，进而带动圆柱齿轮C转动，从而带动异形搅动杆转动，进而可以将长势较高的草卷起，顺势将草拔起来，防止杂草吸收过多养分。

技术领域

本发明涉及除草机技术领域，特别涉及一种手推式自动除草机。

背景技术

随着城市的发展，越来越多的城市开始重视绿化，关于绿化，一方面可以使城市更加美观，另一方面还可以美化环境，保持空气的清晰；但是，有些小城市，由于资金或者人手的问题，对于路边树坑内的杂草没办法进行定期清理，导致对城市环境造成影响，根据上述问题，急需要发明一种手推式自动除草机，不仅可以美化环境，而且还可以节省人力，方便快捷。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种手推式自动除草机，解决了城市路边树坑内部的杂草丛生，导致城市环境美化受到影响的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种手推式自动除草机，包括：手推支架部分、除草清理部分、收集杂草部分；

所述的手推支架部分上安装有除草清理部分和收集杂草部分，通过人工推动手推支架部分，使手推支架部分夹住树干，随后通过除草清理部分对树坑内部的杂草进行清理，清理完毕之后，通过除草清理部分将杂草放入收集杂草部分的箱子内部，随后通过人工统一将收集杂草部分内部的杂草清理到适当位置；

所述的手推支架部分包括：手推架子、手摇把A、圆锥齿轮A、串联机构A、圆柱齿轮A、异形支架；

所述的手推架子下端面与异形支架固定连接，异形支架的下端面安装有电动轮；手摇把A的下端轴与锥齿轮固定连接，锥齿轮下端转轴转动安装在异形支架上，锥齿轮与圆锥齿轮A相互啮合，圆锥齿轮A的轴与串联机构A的一个锥齿轮的轴固定连接，串联机构A的另一个锥齿轮的轴通过皮带与圆柱齿轮A的轴连接；

所述的除草清理部分包括：方形固定架、伸缩移动机构、异形铲子、弹簧支板、转动清草装置、锄草装置；

所述的方形固定架滑动安装在异形支架上，方形固定架的一端设有齿，齿与串联机构A的齿相互啮合，方形固定架的中间位置为半圆形板，伸缩移动机构安装在方形固定架的一面，伸缩移动机构的滑块上固定安装有电缸，电缸的前端与异形铲子的一端固定连接；转动清草装置安装在方形固定架上；锄草装置位于方形固定架的两侧。

进一步地，所述的弹簧支板的弹簧的一端与方形固定架中间位置的半圆形板的内部固定连接，弹簧支板的弹簧的另一端固定安装有橡胶块，橡胶具有弹性，可以减少对树干的损伤。

进一步地，所述的方形固定架材质为合金钢，方形固定架的内部设有滑轨，滑轨中滑动安装有多方位移动机构。

进一步地，所述除草清理部分的转动清草装置包括：多方位移动机构、方形支板、圆柱齿轮B、圆柱齿轮C、异形搅动杆；

所述的多方位移动机构的滑块与方形支板的一面固定连接，方形支板的另一面上固定安装有电机，电机的轴与圆柱齿轮B的轴固定连接，圆柱齿轮B与圆柱齿轮C相互啮合，圆柱齿轮C上端的轴转动安装在方形支板上，圆柱齿轮C的另一端轴与异形搅动杆的上端固定连接。

进一步地，所述除草清理部分的锄草装置包括：纵向移动丝杠机构、串联机构B、伺服电缸、伺服电机A、方形固定块、转动异形耙；