[发明专利]智能电池组件、无人机及控制无人机起飞的方法

说明书

本发明公开一种智能电池组件、无人机及控制无人机起飞的方法，智能电池组件包括壳体，所述壳体构造有一侧开口的电池仓，所述电池仓用于容纳电池；锁定件，所述锁定件可转动地连接于所述壳体，所述锁定件构造为在关闭所述开口的第一位置和打开所述开口的第二位置之间可转动；感应件，所述感应件安装于所述锁定件；感应开关，所述感应开关安装于所述壳体；其中，当所述锁定件处于所述第二位置之时，所述感应开关感应到所述感应件而生成感应信号，当所述锁定件处于第一位置之时，所述感应开关感应不到所述感应件。本发明技术方案旨在解决现有技术中电池从电池仓内脱落的风险较高的技术问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种智能电池组件、无人机及无人机的起飞控制方法。

背景技术

无人机采用机载电池作为能量来源。机身内具有容纳电池的电池仓，而后通过锁定件将电池锁定在电池仓内。然而锁定件不具备自动锁定功能，往往需要在电池装至电池仓内后，以人工的方式操作锁定件将电池锁定，这时锁定件是否将电池锁定是难以确定的，增加了电池从电池仓内脱落的风险。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种智能电池组件、无人机及控制无人机起飞的方法，旨在解决现有技术中电池从电池仓内脱落的风险较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种智能电池组件，包括：

壳体，所述壳体构造有一侧开口的电池仓，所述电池仓用于容纳电池；

锁定件，所述锁定件可转动地连接于所述壳体，所述锁定件构造为在关闭所述开口的第一位置和打开所述开口的第二位置之间可转动；

感应件，所述感应开关安装于所述锁定件；

感应开关，所述感应开关安装于所述壳体；其中，当所述锁定件处于所述第二位置之时，所述感应开关感应到所述感应件而生成感应信号，当所述锁定键处于第一位置之时，所述感应开关感应不到所述感应件。

可选地，所述锁定件包括锁定部段，所述感应件安装于所述锁定部段；在所述感应开关感应不到所述感应件的情况下，所述锁定部段抵靠所述电池，以用于将所述电池锁在所述电池仓内；在所述感应开关正对感应件而产生感应信号之时，所述锁定部段与所述电池脱离接触关系。

可选地，所述电池具有至少两个；所述壳体具有至少两个电池仓；每一所述电池仓容纳一个所述电池；所述壳体包括隔板，所述隔板用于将相邻的两个所述电池仓隔开；其中，所述感应开关安装于所述隔板，且所述锁定件可转动地连接于所述隔板。

可选地，所述锁定件包括两个锁定部段；所述感应件安装于两个锁定部段的任一个；其中，在所述感应开关感应不到所述感应件的情况下，两个所述锁定部段分别抵靠至相邻的两个电池仓内的电池。

可选地，所述锁定件还包括转动部段，所述转动部段设于两个所述锁定部段之间，并与两个所述锁定部段均连接；所述转动部段构造有转轴，所述转轴与所述隔板转动连接。

可选地，所述感应开关为霍尔开关，所述感应件为磁铁；在所述锁定件处于所述第一位置之时，所述霍尔开关与所述磁铁正对而产生磁信号。

可选地，所述壳体包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体和所述第二盖体相对设置，以用于形成所述电池仓；其中，所述第一盖体朝向所述第二盖体的一侧凸设有第一滑轨，所述第二盖体朝向所述第一盖体的一侧凸设有第二滑轨；所述第一滑轨和所述第二滑轨平行设置；所述电池相对的两侧分别构造有与所述第一滑轨适配的第一滑槽和与所述第二滑轨适配的第二滑槽，以使所述电池可基于所述第一滑轨与所述第一滑槽的配合和所述第二滑槽和所述第二滑轨的配合滑入所述电池仓内。

可选地，所述隔板相对的两侧分别连接所述第一盖体和第二盖体，且所述隔板在平行于所述第一滑轨的方向上延伸，使得所述所第一盖体、所述第二盖体和所述隔板形成两个所述电池仓。